一二阶系统参数的测量与确定.doc

广西大学实验报告纸 姓名：刘志浩 指导老师：林老师 成绩： 学院：电气工程学院 专业：自动化 班级：132 实验内容：一、二阶系统参数的测量与确定 2015年4月23日 其他组员:鲁巍和刘志浩设计了MATLAB仿真并一起调试了动手实验 夏超设计了电路图并在multism中做了仿真 刘志浩通过和鲁巍，夏超讨论对实验结果进行了分析，撰写了实验报告。 【实验时间】2015年4月23日 【实验地点】广西大学综合楼808 【实验目的】学会一、二阶系统参数的测定方法。 【实验设备与软件】labACT实验平台与虚拟示波器 【实验原理】给定了模型或者系统，求其时域响应，一般称为一个正问题。而有了系统的时域响应（有时候是一条连续的曲线，有时候则是一个信号序列）之后，反过来推算（估算）系统的模型，则是一个反问题。 在工程实践中，更多遇到的是反问题。也就是说，对于待控制的对象的模型（也就是其特性）一般来说是不知道的。即待控制的对象是一个灰箱甚至黑箱。但我们可以通过实验（人为地加一些输入信号）或者根据系统实际运行记录，获取系统的时域响应，然后再来估算系统的模型。 系统模型的估算又分为两类。一种情况是，已经知道了系统模型的结构，比如说，是一个一阶系统或者二阶系统，但对其内在的参数还不知道。这种问题称为参数估算（或者估计）。另外一种情况更为复杂，就连系统的结构都不知道，需要根据系统时域响应先去估算系统的结构，然后再去估算系统的参数。这种问题称为系统辨识。 本次试验针对一阶和二阶线性系统依时域响应对参数进行估计。 对一阶系统采用小车运动系统（如图1）为对象 忽略车轮的转动惯量，可假设小车收到的摩擦阻力大小与运动速度成正比，方向与汽车运动方向相反，系统可以简化成简单的质量阻尼系统。 小车运动模型 根据牛顿运动定律，该系统的模型可以表示为 ? 其中，m为小车的质量，u为系统的驱动力，b为阻力系数。 假设系统的初始条件为零，则动态系统的Laplace变换为 msV(s)+bV(s)=U(s) Y(s)=V(s) 整理得小车运动系统的传递函数为 二阶系统以双容水箱系统（如图3）为对象 根据流体力学与管道基本结构，可以将双容水箱的模型简化为一个二阶系统 双容水箱系统 【实验内容、方法、过程与分析】 某小车运动系统模拟电路图如图 Multisim 仿真实验结论如下 某双容水箱系统的模拟电路如图 Multisim 仿真实验结论如下 labACT实验台仿真结论如下图 由图可得以下数据： 输入值Ui(v) 最终平稳值(v) 达到平稳时间(s) 4.30 4.26 1.460 由上表可得 ；。,对应系数相等得 m=0.487/0.991=0.491; b=1/0.991=1.009，所以 最大超调量σ% 平稳值(v) 达到平稳时间(s) 0.39 1.88 0.49 增益D=(1.88-0)/2=0.94， 超调量σ%=39%，由 ln(0.39)=-πξ/ 解得ξ=0.29。 由 =ln(0.05)/ξ=0.49,解得=21.39. 所以 由 / / / 解得 【实验结论与总结】 本次实验学会了一阶、二阶系统参数的测定方法，实验数据与仿真数据在误差允许的范围内。在进行labACT实验台实验前，先在Multisim 进行仿真实验，在计算的过程中，必须将传递函数表达式转化为标准的表达式，才能用学过的公式去求解。