有限频域内汽车主动悬挂系统的主动容错控制.doc

滨江学院 学年论文(课程设计) 题 目 有限频域车辆主动悬挂系统的主动 容错控制 学生姓名 杨 健 学 号 20132336922 学 院 自动控制系 专 业 自 动 化 指导教师 李 涛 2016年 12月 10 日 目录 第1章 绪论 4 1.1汽车主动悬挂的主动容错发展现状 4 1.2汽车主动悬挂的主动容错发展趋势 6 1.3汽车主动悬挂的主动容错基础 7 1.3.1汽车主动悬挂的主动容错的常见故障形式 7 1.3.2汽车主动悬挂的主动容错的诊断方法 8 1.4本课题的研究意义和内容 9 第2章 汽车主动悬挂的工作原理 11 2.1滚动轴承的基本参数 11 2.1.1滚动轴承的典型结构 11 2.1.2滚动轴承的特征频率 11 2.2滚动轴承故障诊断常用参数 13 第3章 滚动轴承故障诊断实验系统及实验方案 14 3.1滚动轴承故障诊断实验系统 14 3.1.1滚动轴承故障实验机械平台 15 3.1.3实验平台信号采集及故障诊断系统 16 3.2实验方案 16 3.2.1轴承的故障状态 16 3.2.2实验步骤 16 4.1数据采集过程 18 4.2数据信号的处理过程 19 第5章 结论 21 致谢 22 参考文献: 23  摘要： 随着汽车工业技术发展和人们消费水平提高，汽车乘坐舒适性、操纵稳定性、使用可靠性及安全性越来越被人们所重视。汽车主动悬架由汽车悬架、传感器、控制器和作动器组成。采用主动控制能明显改善其性能，提高汽车乘坐舒适性、汽车操纵稳定性等性能。但在汽车主动悬架系统中，元器件使用时间增加、老化、疲劳等原因，将导致系统参数发生微小变化，导致系统出现参数不确定性，影响系统控制鲁棒性。传感器作为主动悬架系统信号测量通道主要元件、作动器作为主动悬架系统控制输入通道主要元件，一旦出现故障，都将造成完好无故障情况下设计的控制器误控制，甚至出现控制效果部分或完全丧失，原预期控制效果无法达到。再者，若控制单元发生故障，主动悬架系统将出现紊乱现象。这些既影响汽车乘坐舒适性，也影响汽车操纵稳定性、使用可靠性和品质。本文以汽车主动悬架为研究对象，结合当前汽车主动悬架控制均基于元部件完好无故障进行研究而存在的不足或缺陷，基于容错控制理论，以汽车主动悬架控制可靠性和使用品质提高、悬架设计方法优化为目标，针对汽车主动悬架传感器故障和作动器故障进行故障检测、诊断与隔离技术研究，针对带有故障的汽车主动悬架进行容错控制策略研究。 关键词:汽车主动悬架； 故障建模； 检测诊断与隔离； 被动容错控制； 主动容错控制； The Extraction on Fault Diagnosis Symptom Parameters of Rotating Machinery ABSTRACT ：In the thesis ,the fault types,diagnostic methods and vibration principle of rolling bearing are discussed.the thesis sets up a series of academic models of faulty rolling bearings and lists some symptom parameters which often used in fault diagnosis of rolling bearings . the study of vibration principle of rolling bearings can help us to know the essence and feature of rolling bearings.In this paper, the parameters of the extraction, theoretical analysis, and process are described in detail, the paper by the way not only to the Rolling fault diagnosis, but also promote the application of other rotatin