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第一章 质点运动学 第三章 动量守恒定律和能量守恒定律 物理学 第五版 物体大小和形状的变化对其运动的影响可忽略时的理想模型． 1.质点：只有质量而无大小形状的点　 2.参考系：为描述物体运动而选的标准物． 为了描述物体的运动必须建立参考系 我们知道，物体的运动是具有相对性的，选取的参考系不同，物体的运动情况可能不同。研究地面附近的物体时一般选取地面为参考系 一 参考系 质点 通过在参考系上建立坐标系后，可以对质点的运动进行描述。常见的坐标系有：直角坐标系，极坐标系，柱坐标系等等。 P 参照系 在时刻t，质点的在坐标系里的位矢可以用位置矢量来表示 (x,y,z) Y Z X O 二 位置矢量　运动方程　位移 1　位置矢量 * 方向： 大小： 2　运动方程 P 由于位移是时间的函数 3　位移 平面运动: B A 三维运动: 三　速度 1 平均速度 在 时间内，质点位移为 B A s D 描述质点运动快慢和方向的物理量 2　瞬时速度（简称速度） 若质点在三维空间中运动 速度方向 切线 运动方向 速度大小 速率 （1）求 时的速度． （2）作出质点的运动轨迹图． 例1 设质点的运动方程为 其中 式中x，y的单位为m(米)， t 的单位为s(秒)， 解 (1) 由题意可得 时速度为 已知： 速度 与 轴之间的夹角 时速度为 （2）运动方程 消去参数 可得轨迹方程为 0 轨迹图 2 4 6 - 6 - 4 - 2 2 4 6 A B l 例2　如图A、B 两物体由一长为 的刚性细杆相连，A、B 两物体可在光滑轨道上滑行．如物体 A以恒定的速率 向左滑行, 当 时, 物 体B的速率为多少？ 解　 两边求导得 即 沿 轴正向 当　 时， 1.73 = vB v 1 平均加速度 B 与 同方向 反映速度大小和方向随时间变化快慢的物理量 四 加速度 A 2 (瞬时)加速度 对于中学时，我们学过的匀变速直线运动有 求导 求导 积分 积分 质点运动学两类基本问题 一　由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 二　已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程． 平面极坐标系 角位移 角速度 A B A x y 以 为坐标的坐标系 质点圆周运动时，速率和角速度之间有 角加速度：角速度随时间的变化率 切向加速度 法向加速度 匀变速率圆周运动 与匀变速率直线运动类比 本章目录 2-1　牛顿定律 2-2　物理量的单位和量纲 2-3　几种常见的力 物理学 第五版 物理学 第五版 第二章 牛顿第二定律 　　杰出的英国物理学家，经典物理学的奠基人．主要成果：牛顿运动定律，万有引力定律,以及质量、动量、力和加速度等概念．在光学方面，他说明了色散的起因，发现了色差及牛顿环，他还提出了光的微粒说． 牛顿 （1643－1727） 　　任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态，直到外力迫使它改变运动状态为止. 一　牛顿第一定律 时， 恒矢量 动量：物体质量m与其速度 的乘积 二　牛顿第二定律 动量为 的物体，在合外力　 的作用下，其动量随时间的变化率等于作用于物体的合外力． 两个物体之间作用力 和反作用力 ，沿同一直线，大小相等，方向相反，分别作用在两个物体上． 三 牛顿第三定律 （物体间相互作用规律） 地球 例 分析物体间的相互作用力 作用力与反作用力特点： (1)大小相等、方向相反，分别作用在不同物体上，同时存在、同时消失，它们不能相互抵消． (2)是同一性质的力． 力学的 基本单位 s kg m 符号 秒 千克 米 单位名称 时间 质量 长度 物理量 2-2 力学的国际单位 一　万有引力 引力常数 m1 m2 r 重力 地表附近 2-3 几种常见的力 二　弹性力 常见弹性力有：正压力、张力、弹簧弹性力等． 弹簧弹性力 ——胡克定律 由物体形变而产生的． 一　冲量　质点的动量定理 动量 冲量（矢量） 3-1　质点和质点系的动量定理 动量定理：在给定的时间间隔内，外力作用在质点上的冲量，等于质点在此时间内动量的增量． 质点系动量定理：作用于系统的合外力的冲量等于系统动量的增量 动量守恒定律 例1　一质量为0.05 kg、速率为10 m·s-1的刚球，以与钢板法线呈45o角的方向撞击在钢板上，并以相同的速率和角度弹回来．设碰撞时间为0.05 s．求在此时间内钢板所受到的平均冲力． O 解　由动量定理