顺序控制技术课件.ppt

4 编程指导 4.1 编程的基本原则 1）外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。 2）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边。接点不能放在线圈的右边，在继电器控制的原理图中，热继电器的接点可以加在线圈的右边，而PLC的梯形图是不允许的。见图4-1。 3）线圈不能直接与左母线相连。如果需要可以通过一个没有使用的内部继电器的常闭接点或者特殊内部继电器R9010（常ON）的常开触点来连接。见图4-2。 4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈的重复使用。 5）梯形图必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行。不符合顺序执行的电路不能直接编程，如图4-3所示的桥式电路就不能直接编程。 6）在梯形图中串并联接点的使用次数没有限制，可无限次地使用。见图4-4。 7）两个或两个以上的线圈可以并联输出。见图4-5。 补充：要考虑输入/输出的滞后现象 设外部触点X0闭合 对于图（a）第一次进入扫描循环时，虽然外部触点X0已经闭合，但第一个扫描到的触点是R0，这时R0是断开的，所以代表输出继电器Y0的映象寄存器是OFF。当扫描到梯形图第二行的X0触点时，由于在输入采样阶段已将X0的输入映象寄存器转为ON，所以将内部继电器R0接通。尽管R0此时已经接通，但由于扫描顺序的关系，它的触点在上一行，故代表输出继电器Y0的映象寄存器仍然是OFF。扫描过程结束，进入输出刷新阶段，输出继电器Y0没有通电。 ＊ 第二次进人扫描循环时，这一次触点R0是接通的，代表输出继电器Y0的映象寄存器转为ON。当扫描梯形图过程结束后，进入输出刷新阶段，输出继电器Y0通电。 对于图（b），结果就不一样了，按上述过程分析，当第一个扫描周期结束后，输出继电器Y0就通电了。 4．2 编程技巧 梯形图编写的顺序应体现“左沉右轻、上沉下轻”的原则，即串联触点较多的电路编在梯形图的上部，并联触点多的电路应尽量靠近左母线。 1）把串联触点较多的电路编在梯形图的上方，如图4-6。 2）并联触点多的电路应放在左边，如图 4-7所示 。 避免画出无法编程的梯形图 3）桥式电路编程。图4－3所示的梯形图是一个桥式电路，不能直接对它编程，必须重画为图4-8所示的电路才可进行编程。 梯形图的逻辑关系应该简单、清楚 4）复杂电路的处理。如果梯形图构成的电路结构比较复杂，用ANS、ORS等指令难以解决，可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后再进行编程就比较容易了，如图4-9所示。 4.3 基本电路的编程 （一）启动和复位电路（自锁电路或自保持电路） 在PLC的程序设计中，启动和复位电路是构成梯形图的最基本的常用电路。 用输入继电器和输出继电器编制的梯形图如图4－10a所示。用输入继电器和锁存继电器编制的梯形图如图4－10b所示。其输入输出波形图如图4－10c所示。 （二）触发电路 采用DF指令构成触发器电路如图4－11所示。在输入X0信号的控制下，输出Y0不断翻转（ON ／ OFF ） （三）二分频电路 采用DF指令构成的二分频电路如图4－12所示。 在t0时刻输入X1接通前沿，内部继电器R0接通一个扫描周期T，输出Y1接通，常开点Y1闭合。当输入X1的第二个脉冲到来时，内部继电器R1接通，其常闭触点R1打开使Y1断开。从图4－12的波形图中可以看出，输出Y1波形的频率为输入X1波形频率的一半。 （四）延时接通电路 输入端X0接不带自锁按钮开关，延时接通电路如图4－13所示。 当输入X0端的输入接通时，输入继电器的线圈X0接通，其常开触点X0闭合，内部继电器R0接通，其常开触点R0闭合，接通定时器T0，T0的设定值K50开始递减，减为零时，T0的常开触点闭合，输出继电器Y0延迟5s后接通。当输入端X1接通后，内部继电器R0断电，其常开触点R0断开，定时器T0复位，其输出的常开触点T0断开，使输出Y0为OFF。 （五）延时断开电路 图4－14是输入X0端接不带自锁按钮的延时断开电路。当输入X0端接通，内部继电器R0线圈接通，其常开触点R0闭合，输出Y0接通，同时定时器T0开始计时，延时5s后，常闭触点打开，输出Y0线圈断开。 课堂作业 设计一种电路，使其X0接通时，Y0立即接通；而X1断开时， Y0要延时6s后再断开。请画出这种电路的控制梯形图。 （六）长时间延时电路 1．采用定时器和计数器组成的电路 当X0端接通（自锁），T0开始计时，经过10s后，其T0的常开触点闭合，计数器CT100开始递减计数，与此同时T0的常闭触点打开，T0线圈断电