伺服产品介绍课件.ppt

目　录 第一部分 产品介绍 第二部分 特点介绍 第三部分 应用场合 第四部分 直线伺服 第一部分 产品介绍 Kinco智能伺服中德合资，德国设计，基于欧系伺服的先进设计理念！ Kinco与欧系伺服外形对比图 KINCO LENZE（伦茨） Kinco伺服产品(一) Kinco伺服产品(二) Kinco伺服产品(三) Kinco 多极对旋转电机： 具有低速下大扭矩输出特点，扭矩范围从1NM到32NM，适合快速起停，负载惯量较大的场合应用； Kinco 少极对旋转电机： 具有高速、高响特点，功率范围从0.1KW到4KW，满足负载惯量较小的应用场合； ECOLIN 直线伺服驱电机： 具有大推力、高速、高响应特点，扭矩范围从164NM到1650NM，满足高端应用场合； Kinco三相交流伺服驱动器 目前Kinco 三相伺服驱动器根据电源供电的不同提供2个不同系列： ED430系列：交流220V或直流311V供电: 1、功率；0.2W ~ 1.0W（单相220V） 2、功率； 1.26KW~1.5KW （三相220V） ED600系列：交流380V或直流527V供电: 1、功率； 1.2KW ~ 4KW （三相380V） Kinco三相交流伺服电机 目前Kinco 三相伺服电机根据惯量的不同提供2个系列型号： 小惯量无刷AC伺服电机: 功率：0.2W~0.75W 转速：3000rpm 适合于高速、快速响应的应用场合 中惯量无刷AC伺服电机: 功率：1.0W ～ 4.0W 转速：2000rpm、3000rpm Kinco三相伺服电机过载能力强，均可以提供瞬时3倍过载扭据输出，个别型号可以提高高达4倍过载能力。 第二部分 特点介绍 基本功能-1 KINCO驱动器属于智能型伺服驱动器，除了具有日系伺服的基本功能外，还具有其它日系不具有但欧系伺服具有的功能： 电流、速度和位置的闭环数字控制，提供速度、位置和扭矩控制功能； 具有标准的脉冲方向接口，能够接收CW/CCW、P/D、A/B三种编码器信号； 内含智能PLC，无需外部定位脉冲指令，无需运动控制卡、PLC等运动模块； 丰富的通讯功能，具有RS232、RS485、Canopen 、Profibus DP和 Powerlink通讯功能, 支持127个驱动器网络连接,适合基于总线的多轴控制的场合； 基本功能-2 内部带控制器功能,可对8个DI、2个DO、2个AO、1个AI进行自由编程,且可编写、存储多达256段程序； 主从控制功能, 电子齿轮比可自由设置, 满足多轴从动控制； 强大的报警功能，可监控电机短路，电压和温度过高，编码器错误、位置跟随误差大及I2t报警等故障； 丰富的原点模式，多达20余种, 满足各种应用； （一）电流、速度和位置的闭环数字控制 ●伺服驱动器采用电流、速度、位置全闭环数字控制，高精度、高稳定控制伺服电机的运行； ●速度模式：±10VDC模拟量电压、数字量输入、内部编程控制； ●位置模式：脉冲/方向、数字量输入、内部编程控制； ●扭矩模式：模拟量电压控制伺服电机的运行； 注： 电流、速度、位置三种模式可以在线自由切换！ （二）内含PLC功能 ●Kinco伺服驱动器将PLC控制器和驱动器一体化，也就是说伺服驱动器内部集成了PLC控制器，同时伺服驱动器外部自带有8个DI、2个DO、2个AO、 1个AI ，通过对这些外部信号的编程可以实现多种控制功能； ●伺服驱动器内部可编写多达256段程序，这些程序可以用来控制伺服的速度、位置、加减速度等等被控量； ●丰富的控制指令，比如加减乘除、复制、比较、计数、定时等，可以通过C语言来编写程序，从而实现各种复杂的功能； ●eView文本、触摸屏、PC通过232、485直接与伺服驱动器通讯，通过通讯可以控制伺服驱动器，不需专用PLC参与控制； 这种功能特别适合于那些小型高智能的应用场合，比如贴标机、制袋机、膜切机、折弯机、模切机、细纱机等等！ （三）强大的通讯功能 ●RS232/RS485：可以与eView屏、PC直接通讯，也可以与市场上的主流PLC通讯； ●CANOpen：支持CANOpen 2.0A/B通讯协议，通讯速度1M/s，最大通讯距离1Km； ●Profibus DP：支持Profibus DP通讯协议，通讯速度12M/s，最大通讯距离12Km； （四）灵活的运动控制功能-1 ●高精度的多轴同步功能，无需同步控制器 ●多轴之间的电子齿轮比可自由且在线设置，如要求A轴速度与B轴速度的比值为2，那么电机运行速度将严格按1：2来运行； ●内