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齿轮的失效形式 齿面折断: 常发生在闭式硬 齿面或开式传动中 提高齿根强度、增大齿面过渡半径减小 应力,集中、提高齿轮精度,改善载荷分布 采用抗胶合性能好的齿轮材料 采用极压润滑油 提高齿面硬度、减小表面粗糙度、提高润 滑油粘度 提高齿面硬度、降低啮合表面的滑动系数 经常更换润滑油 提高齿面硬度、提高润滑油的粘度或采用 极压润滑油 是闭式软面齿轮传 动的主要失效形式 主要发生在高速重 载的闭式齿轮传动中 是开式齿轮传动中 的主要失效形式 主要出现在低速重 载频繁启动的场合 齿面点蚀: 齿面胶合: 齿面磨损: 齿面塑变: 解决方法 解决方法 解决方法 解决方法 解决方法 上次课内容回顾 模块四:齿轮传动课题4 其他常用齿轮及传动 任务一:其他常用齿轮及传动 任务目标: 斜齿圆柱齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动 齿轮齿条传动 任务分析:工作条件的不同,各种形式齿轮传动的应用. 一、齿圆柱齿轮传动 对于具有一定宽度的直齿圆柱齿轮,其齿廓曲面是发生面S在基圆柱上作纯滚动时,平面S上任一与基圆柱母线CC平行的直线BB所形成的渐开线曲面(渐开面)。 1、斜齿圆柱齿轮的形成 b rb B B 发生面上平行基 圆柱母线的BB线 基圆柱 发生面S b rb B B C C 观察BB的运动 斜齿圆柱齿轮齿面的形成与直齿圆柱齿轮的形成原理基本相同。发生面S在基圆柱上作纯滚动时,平面S上直线BB不与基圆柱母线CC平行,而是与CC成一角度βb,当发生面S在基圆柱上作纯滚动时,直线BB形成的一个螺旋形的渐开线曲面称为渐开线螺旋面,即斜齿轮的齿廓曲面。βb称为基圆柱上的螺旋角。 b rb B B 发生面S上的BB线 不平行于基圆柱母线CC,而是形成?b ?b——基圆柱螺旋角 C C b B rb C C KK线形成齿面的轨迹—— 渐开线螺旋面 B 观察BB的运动 两齿轮传动时,由一端面进入啮合,接触由一点开始,接触线由短变长,再由长变短,直到另一端面的一点而退出啮合。 2.斜齿轮传动的啮合特性 1.重合度大, 承载能力高,可用于大功率传动。 4.在高速、大功率传动中应用广泛。 2.轮齿上的载荷逐渐增加,逐渐卸掉,承载和卸载平稳、冲击、振动和噪声小。 将力Fn分解为轴向力Fa 和径向力Fr,轴向推力Fa=Fnsin?将对轴承产生不良影响 Fn Fr Fa ? 3.由于轮齿倾斜,传动中会产生一个轴向力。 Fn Fr Fa ? Fn Fa ? Fn Fa ? Fr Fr 人字齿轮的轴向推力相互抵消 垂直于齿面作一平面,即法面N 端面 3.斜齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸 1、何为端面和法面? ?n h ?t h O C A A A C O 法面压力角?n 螺旋角? ? 端面 端面压力角?t 2、何为?、 ?n、 ?t? 3、螺旋线方向(即? 角的旋向) 分: 右旋:以齿轮回转轴线为准,右朝上 左旋:以齿轮回转轴线为准,左朝上 左 右 左 右 右旋 左旋 4.斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件 一对外啮合、平行轴传动斜齿轮正确啮合的条件是: (1)两齿轮法面模数相等mn1=mn2=m (2)两齿轮法面齿形角相等? n1=? n2=? (3)两齿轮螺旋角相等、旋向相反? 1= - ? 2 二、直齿圆锥齿轮传动 2.直齿圆锥齿轮应用于两轴相交的传动,交角可以任意,其中两轴相互垂直的形式多采用。 3.轮齿分布在圆锥面上,故尺寸沿尺宽方向变化,大端尺寸大,小端尺寸小。大端参数为标准参数。 4.正确啮合条件: 大端端面模数相等 mt1=mt2=m 大端齿形角相等 ? 1=? 2=? 1.轮齿分布在圆锥面上,有直齿、斜齿和曲齿三种,其中直齿圆锥齿轮应用最广。 齿条 齿轮的齿数增加到无穷多时,其圆心位于无穷远处,齿轮上的基圆、分度圆、齿顶圆等各圆成为基线、分度线、齿顶线等互相平行的直线,渐开线齿廓也变成直线齿廓,齿轮即演化成为齿条。 三、齿轮齿条传动 齿条的主要特点: 齿廓上各点的法线相互平行。传动时,齿条作直线运动,且速度大小和方向均一致。 齿条齿廓上各点的齿形角均相等,且等于齿廓直线的倾斜角,标准值α为20o 不论在分度线上、齿顶线上,还是在与分度线平行的其他直线上,齿距均相等,模数为同一标准值。 斜齿条 直齿条 本课小结 1.斜齿圆柱齿轮传动的啮合性能。 2.斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件。 3.直齿圆锥齿轮齿形特点。 4.直齿圆锥齿轮的正确啮合条件。 5.齿轮齿条传动的特点。 3、一对外啮合的标准直齿圆柱齿轮,中心距a=160mm,齿距p=12.56mm,传动比
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