二相步進电机控制系统的设计(采用双极性控制)_课程设计任务书鼓.docVIP

二相步进电机控制系统的设计(采用双极性控制) 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: 二相 初始条件： 设计一个相步进电机控制系统，要求系统具有如下功能：用K0-K做为通电方式选择键，K0为，K1为， K为启动、K方向控制；用位LED显示工作步数。正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮； 硬件设计图件设计系统总体流程图、步进电机，各模块流程图、显示模块流程图等编写程序能够完成上述任务设计说明书2013年6月24日~2013年7月4日 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目 录 摘要 1 1 设计任务及要求的分析 2 2 方案比较及认证 2 2.1 单片机选型 2 2.2驱动模块选择 3 3 系统实现的原理说明 3 4 硬件设计说明 5 4.1 单片机系统原理分析 5 4.2 二相步进电机工作原理分析 7 4.3 L298驱动电路设计 9 4.4 四位LED数码管显示设计 11 5 软件设计说明 12 5.1总体流程分析与设计 12 5.2 设置电机转动模式流程分析