人教A版高中數学选修2-1课件3.1.4（3.1.5）空间向量的坐标运算铁.pptVIP

空间向量基本定理 如果三个向量a, b, c不共面， 那么对空间任一向量p， 存在一个唯一的有序实数组x，y，z， 使p=xa +yb+zc. 定理 这三个互相垂直的单位向量构成空间向量的一个基底{i, j, k}这个基底叫做单位正交基底,单位向量i, j, k都叫做坐标向量. 一、空间向量的直角坐标运算 1.空间直角坐标系与原点: O-xyz 2.坐标向量: 3.坐标平面 通过每两个坐标轴的平面，分别称为xOy平面, yOz平面, zOx平面. 4.右手直角坐标系 i, j, k 建立空间直角坐标系Oxyz,分别沿x轴, y轴,z轴的正方向引单位向量i, j, k. 空间直角坐标系中的坐标 横坐标a1，纵坐标a2，竖坐标a3 . a=a1i+a2j+a3k 在空间直角坐标系Oxyz中,已知任一向量a,根据空间向量分解定理,存在唯一数组(a1,a2,a3),使 a1i,a2j,a3k 分别为向量a在i,j,k方向上的分向量, 有序数组(a1,a2,a3)，叫作向量a在此直角坐标系中的坐标.记作 a=(a1,a2,a3) 设a=(a1，a2，a3)，b=(b1，b2，b3)，则 a+b= (a1 + b1 ， a2 + b2 ，a3+ b3)， a-b= (a1 - b1 ， a2 - b2 ，