动物园路径规划.docVIP

2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛 （论文纸质版与电子版中的以上信息必须一致，只是电子版中无需签名。以上内容请仔细核对，提交后将不再允许做任何修改。如填写错误，论文可能被取消评奖资格。） 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）： 动物园最短路径规划模型 摘 要 最短路径问题在实际生活中应用广泛，在商业利润估算、生产生活、道路建设与规划等方面都有重要意义。对于动物园道路最优设计问题，本文基于算法，得出最小生成树，建立相应的最短路径模型，找出最优解。仅利用边界道路，“两个入口最短道路长不超过两点连线1.5倍”的找出所有满足条件的情况，把利用交点的情况逐一验证和讨论，找出所有满足路径建设方式，再通过，得出最短路径为1446.93米。问题一四个道路交叉点，固定的海洋馆作为约束条件，考虑问题一得到的最优解所建立的路径是否穿过该海洋馆。穿过，则做进一步的局部优化；否则，最优解不变由于是在问题一的基础上增加了一个矩形海洋馆，则可以继续借助第一个问题的模型，关键字： 算法 C++ 赋权图 MATLAB 一、问题重述 1.1问题背景 武汉是我国中部最大的城市，在改革开放以来迅速发展，尤其在经济上取得了重大的突破，而且为了响应国家中部大的崛起，营造出美好家园，促进我国经济更近一步的大发展，武汉市政府近期决定建造一个矩形动物园，并对其园内进行规划，以方便游客们游玩。动物园设计规划决策者想在已经建好道路的矩形动物园的四边上设置8个入口四个交叉点：1.5倍的情况下，使其道路的总体长度最短（总长中不计入矩形四边的长度，新修的路与矩形四边的连接只能在入口处，不能在矩形的其他位置）矩形动物园的基本参数及各个路口坐标为：长：1000米，宽：500米（100,0），（250,0），（800,0），（1000,250），（600,500），（175,500），（50,500），（0,125）。 A(250，375)，B(200，200)，C(600，200)，D(575，350)。 （一）考虑边界道路已修建，最短路径可以尽量依靠边界设置。根据以上矩形动物园参数计算园区内最短路径规划。 （二）在中间设一个矩形海洋馆，海洋馆的四个点坐标为：(700，350)，(700，225)，(825，225)，(825，350)，要求道路不能穿过海洋馆，但可以到达四边，以此绕过海洋馆，则计算其最短路径。 二、问题分析 本题是一个道路设计的最优化的问题，即是如何设计路径使公园内部新修道路总长最小，但要满足两个控制条件： 1.任意两入口连通；2.任意两个入口最短路径不超过其直线距离的1.5倍。注意到题设中说明动物园周围存在修好的道路，优先考虑四周通道。再根据图论中，求最小生成树的方法，将整个动物园抽象为这十二个点组成的一个图G，而图G是一个完全图。这样，再用算法进行计算得出最小生成树。最后根据各个题目的具体限制要求，进行局部优化。 在问题一中，题目要求1.5倍。考虑动物园设计规划决策者想在已经建好道路——四条边线。现根据边线计算入口处两两之间距离。如果满足，则以边线作为此两处入口的最短路径。 在问题二中，由于引入了海洋馆，并且海洋馆位于动物园内固定位置，并且要求新建道路不能穿过海洋馆，但可以到达四边，以此绕过海洋馆。所以首先考虑问题二的路径是否穿过海洋馆。不穿过，则问题得解；否则，再进行局部优化分析。所以，对问题一中已经讨论过的是否能利用边界道路的情况不产生影响，仍然只需要考虑“M1—M5、M1—M6、M2—M5、M2—M6、M3—M5、M3—M6”这6种情况，并且在问题一的设计方式下有些线路与海洋馆没有交点，固也不会对那一段道路产生影响，所要考虑的只是与海洋馆有交点的几条路径，进行局部优化。 三、模型假设 假设所有点或线都在同一平面内，不考虑台阶或其他因素的影响。 假设在修建道路时，交叉点的修建部影响总体长度 假设道路的建设不受任何的阻碍。 除题目要求外，暂不考虑其他客观因素的影响。 表示： 表示5.1问题一 题中给出动物园入口坐标以及四个交叉点坐标，总共12个点。根据图论中赋权图的定义，我们可以做出动物园赋权图。其中顶点为入口处和交叉点，权为距