单片机直流电机调速系统设计..doc

单片机直流电机调速系统设计 近年来由于微型机的快速发展，国外交直流系统数字化已经达到实用阶段。由于以微处理器为核心的数字控制系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响。其控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算，可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律。所以微机数字控制系统在各个方面的性能都远远优于模拟控制系统且应用越来越广泛。直流电动机在冶金、矿山、化工、交通、机械、纺织、航空等领域中已经得到广泛的应用。随着科学的不断进步，直流电动机的应用更加广泛，尤其是在智能机器人中的应用。本设计就是针对直流电动机的起动和调速性能好，过载能力强等特点设计由单片机控制单闭环直流电动机的调速控制系统。本设计介绍的是用一台直流电动机，单片机构成的数字化直流调速系统。特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件设备。最后进行软件编程、调试以及计算机仿真。实时控制结果表明，本数字化直流调速系统实现了电流和转速双闭环的恒速调节，并具有结构简单，控制精度高，成本低，易推广等特点，而且各项性能指标优于模拟直流调速系统，从而能够实际的应用到生产生活中，满足现代化生产的需要。同时介绍了使用单片机改造直流电机调速器中的模拟控制电路，由单片机系统完成对三相电压的同步，输出电源电压的采样，输出直流电压PI调节和三相全控桥式整流电路中可控硅的移相触发，相对模拟控制电路，它减少了三相同步信号的滞后时间，提高了三相可控硅触发的对称性和可靠性，并通过软件实现多种控制方式的复合控制，提高了转速控制的精度。本设计还利用单片机设计了单片机最小系统构成直流电动机反馈控制系统的上位机，该上位机具有对外部脉冲信号计数和定时功能，能够将脉冲计数用软件转换成转速，同时在单片机最小系统中设计了4位键盘接口和液晶显示接口。利用设计了由单片机实现的直流电机控制电路，即直流电动机反馈控制系统的下位机，该下位机具有直流电机的反馈控制功能。上位机与下位机之间采用并行总线的方式进行连接，使控制变得十分方便。本系统能够实现直流电动机的自动起动、自动停止、速度自动控制、方向自动控制等功能。设计中利用液晶显示将指定转数、实际转数、旋转方向、运行时间等参数显示出来。本系统操作简单、造价低、安全可靠性高、控制灵活方便，具有较高的实用性和再开发性。本次设计是设计一个“直流电动机速度的控制”，使其可以通过89s52单片机来控制直流电机的调速和正反转。主要思想是借助于89s52单片机, h型驱动电路，通过键盘电路控制单片机以此来控制电机的正反转。 关键词 单片机,直流调速系统,数字方式 ABSTRACT In recent years, due to the rapid development of microcomputer foreign digital AC-DC system has reached the practical stage as for the core microprocessor digital control system hardware circuit a high degree of standardization, the production of low cost, and not subject to the effects of temperature drift devies. Its control logic can determine the software and the complexity of computing can be achieved is different from the general linear regulator optimized, adaptive, nonlinear and intelligent control law and so on. Therefore, computer numerical control system in all aspects of performance are far superior to analog control system and the application of more and more widely. DC motor in the metallurgical, mining, chemical, transportation, machinery, textiles, aviation and other fields has been widely applied，With the scientific advances in the app