双通道高精度角度测量仪设计开题报告..docVIP

中 北 大 学 毕业论文开题报告 学 生 姓 名： 学 号： 学 院： 信息与通信工程学院 专 业： 光电信息工程 论 文 题 目： 双通道高精度角度测量仪设计 指导教师: 李文强 2014 年 3 月 10 日  开题报告填写要求 1．开题报告作为毕业论文答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业论文工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在系审查后生效； 2．开题报告内容必须用按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见； 3．学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）。文中应用参考文献处应标出文献序号，文后“参考文献”的书写，应按照国标GB 7714—87《文后参考文献著录规则》的要求书写，不能有随意性； 4．学生的“学号”要写全号（如0201140102），不能只写最后2位或1位数字； 5. 有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年3月15日”或“2004-03-15”； 6. 指导教师意见和所在系意见用黑墨水笔工整书写，不得随便涂改或潦草书写。 毕 业 论 文 开 题 报 告 1．结合毕业论文情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述： 文 献 综 述 1.1本课题研究背景 在现代的控制系统、目标跟踪、机床控制、工业控制等领域，角度位置信号的测量都非常重要，尤其是在运动物体的控制和检测系统中, 人们不仅需要准确的线参量, 更需要准确的角参量(尤其是角加速度) 信息。而且随着科学技术的发展, 角加速度传感器的应用也越来越广泛, 比如航空航天领域的运载火箭的飞行, 制造业中的机器人工作, 汽车工业中运动状态的控制, 军事领域中巡航导弹的控制等诸多领域, 角度测量都是一项非常重要的工作，其测量精准度直接影响着整个系统的精度[1]。 1.2国内外发展现状及前景 最早在测角技术中研究的是电磁分度式和机械式测角技术[2]。电磁分度测角技术主要有两种:圆磁栅测角和感应同步器测角[3]。圆磁栅测角法是将圆磁栅和被测件放在一起旋转,磁栅上的记录信号通过放磁头来提取出来并进行处理。按信号提取方式不同,放磁头可以分为动态磁头和静态磁头两种。动态时的分度准确度可以很高,但是录磁准确度却被降低,而静态时准确度很难提高。日本电子通讯大学代表着目前最高精度的电磁分度测角技术,其研制的多面棱体自动检定系统在95%的置信区间内,检定误差可小于 0.07″。 机械式测角技术可以用多齿分度盘来代表。美国 Gate 公司最早于20世纪30年代就开始研制多齿分度盘,并于1960年获得专利,作为一个完整的圆分度器件,当时其分度达±0.25″。因为不可能无限制增加多齿分度盘的齿数,所以细分受到限制。而利用差动法则可解决这个问题,具体方法是:采用两组或多组多齿分度盘叠放在一起。理论来说,可以通过使用三层或更多层的多齿分度台来提高精度,但由于复杂的齿盘起落结构,难以保证各层之间的同轴度等原因而难以实现。而采用细分结构,可以进一步减小定位不确定性和扩大应用范围和。多齿分度盘精度最高的是由前苏联考纳斯机床厂所生产,其最小分度间隔为15′,测量准确度为0.1″。应用较为广泛是感应同步器,它侧重的原理是利用电磁转换,关键器件是平面型印刷电路做成的电路绕组:定子和转子。将余弦激励加在转子电路绕组上,则随着转子的转动,不同的感应电势在定子上生成,随着定子和转子的半径增大,感应电势的变化也越大。测量则通过比较正弦、余弦两绕组的电压和相位来进行,而且随着半径增大,电极数也在增多,其灵敏度也就越高,从而提高精度。由于磁通的变化率决定耦合度,而电源波动对其影响比较小,因此抗干扰能力比较强,对使用环境的要求低,许多节距在工作时同时起作用,有平均效应,可以获得较高的分度准确度,当转速低于 60/°s 时,测量精确度可以达到达到 1″的数量级[4]。尺寸和自重较大,不容易实现自动化,测量精度受到限制等是机械式和电磁式测角法的主要缺点,这也制约了它的应用范围。中科院西安光机所开发的感应同步器数显表的测角分辨率可达 1,静态测角精度为±1,可以测量位移和角度。 发展到现代,角度测量技术主要分为静态测量和动态测量两种[5]。对前者而言,主要集中在如何提高测量精度和分辨率上,后者则主要表现在响应速率上。人们对回转量的测量要求随着机械制造产业的发展也越来越高,因此在现有角度测试技术的基础上对大量的研究产生了很多更为先进