第2章平面连杆机构要素.ppt

* 第2章 平面连杆机构 1 铰链四杆机构的基本型式(曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构)与应用 3 平面四杆机构的基本知识(急回特性和死点位置) 2 铰链四杆机构的演化机构(偏心轮机构,曲柄滑块机构,导杆机构)与应用 4 平面四杆机构的设计(选学) 主要内容: 应用实例： 内燃机、鹤式吊、火车轮、急回冲床、牛头刨床、翻箱机、椭圆仪、机械手爪、开窗、车门、折叠伞、折叠床、牙膏筒拔管机、单车等。 如:爬杆机器人 (清华大学第十七届挑战杯竞赛) 1 铰链四杆机构的基本型式和应用 接着播放西北工大机原课件8-1 后面全用西北工大第八章课件 又如:契贝谢夫四足步行机构;) 特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。 特点： ①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。 ②改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。 ③连杆曲线丰富。可满足不同要求。 定义：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。 1 铰链四杆机构的基本型式和应用 缺点： ①构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。 ②产生动载荷（惯性力），不适合高速。 ③设计复杂，难以实现精确的轨迹。 分类: 平面连杆机构 空间连杆机构 常以构件数命名： 四杆机构、多杆机构。 本章重点内容是介绍四杆机构。 平面四杆机构的基本型式: 基本型式－铰链四杆机构，其它四杆