机器人发展史介绍,机器人与我们的生活-电脑、信息..PPTVIP

* * GO 此课件是在百度文库首发的原创作品， 仅供个人下载使用参考，请勿在其它站点转载。 机器人与我们的生活 1996年对战“深蓝” 卡斯帕罗夫：“我能感受到来自棋盘的一种新的智慧。”最终卡斯帕罗夫一胜一负战平深蓝，但次年“深蓝”以3.5比2.5完成超级电脑战胜超一流大师. 左为象棋大师卡斯帕罗夫 右为“深蓝”操控者 　　【1989: 深思 vs. 卡斯帕罗夫】 　　深思是台数码怪物，运行在三台SUN工作站上，每台使用双处理器，这些双处理器相连在一起，于是它能够并行运算分析。但是实际情况有点令人失望，电脑根本不是对手。 　　　【1994: 英特尔国际象棋世界快棋挑战赛】 　　1994年上半年，英特尔组织了可能是史上最强的闪电战大赛，有17名特级大师参加，平均等级分2625，比赛地点在德国慕尼黑。参赛的还有一台运行Fritz3的电脑，电脑是装备最新式英特尔奔腾90处理器的Olivetti，当时欧洲只有三台这样的电脑。Fritz对许多大师均有胜绩，最后和卡斯帕罗夫并列第一。在复赛中，志在必得的卡斯帕罗夫以4：1大胜电脑。 　　【1995: 卡斯帕罗夫两次出战电脑】 　　第一次是在科隆。这是特级大师如何平缓而确保地击败电脑的精彩实例，获得胜利；次局他执黑成功下和。 　　第二次是在伦敦。首局执黑，在车兵残局里走得很精彩，战胜了Fritz4；次局执白，他简化成异色格象残局，成功和棋，因此这次对抗加里亦胜。 　　【1996: 深蓝 vs. 卡斯帕罗夫】 　　首局电脑胜，媒体一片哗然。但次局的后象兵残局，加里走得精彩，激战73回合最终成功征服这头蓝色怪兽扳平比分。 　　【1996: Fritz vs. 卡尔波夫】 　　首局老谋深算的卡尔波夫简化局面进入残局，轻松战而胜之。次局他后手战和，胜了那个对抗。 　　【1997 深蓝 vs 卡斯帕罗夫：回敬赛】 　　史上最著名的人机大战，深蓝以3.5－2.5胜，是唯一一次超一流特级大师负于超级电脑 　　【1998: Rebel vs 阿南德 0.5-1.5】 　　在第一天的闪电战和快棋战里，Rebel以4.5-1.5胜。接下来两天是传统时限对局，第一局和，第二局阿南德残局胜，于是Rebel一方还是宣布以5比3的比分战胜当时的世界二号棋手阿南德。 　　【2002: Rebel vs. 范维利(Loek Van Wely】 　　Rebel一方尤其以第三局而骄傲。第四局是一个良好例子，说明人类大师在复合子力残局里如何看得更远。该局的末段，电脑在多处失去了“思路”因而丧失关键的时机。 　　【2002: Fritz vs 克拉姆尼克】 　　　　比赛共八局。四局后克拉姆尼克一局不失，Fritz只得半分。此时，Fritz似乎猛醒了。第五局克拉姆尼克败北。 　　【2003: 卡斯帕罗夫 vs Deep Junior】 　　加里两胜一负三合，取得胜利。 GO 　　机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统组成。 　　执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。 GO 　　1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。 　　1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。 　　1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。 　　1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。 　　1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。　　 1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。 　　1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第