PLC第3章_4.pptVIP

3.2.7 主控与主控复位指令 MC、MCR 3.2.8 置位与复位指令SET、RST 3.3.9 取反、空操作与程序结束指令 3.3　梯形图程序设计方法 3.3.1 梯形图程序编程基本原则 3.3.1 梯形图程序编程基本原则 2 3.3.1 梯形图程序编程基本原则 3 3.3.1 梯形图程序编程基本原则 4 3.3.2 梯形图的等效变换 1 3.3.2 梯形图的等效变换 2 3.3.2 梯形图的等效变换 3 3.3.2 梯形图的等效变换 4 3.3.3 输入信号的最高频率 1 3.3.3 输入信号的最高频率 2 3.4　基本指令应用程序举例 1 3.4　基本指令应用程序举例 2 3.4　基本指令应用程序举例 3 3.4　基本指令应用程序举例 4 3.4　基本指令应用程序举例 5 3.4　基本指令应用程序举例 6 3.4　基本指令应用程序举例 7 3.4　基本指令应用程序举例 8 3.4　基本指令应用程序举例 9 3.4　基本指令应用程序举例 10 3.4　基本指令应用程序举例 11 3.4　基本指令应用程序举例 12 3.4　基本指令应用程序举例 13 FX1S-20MT是晶体管输出，输出结构如图3.41所示。当晶体管截止时，输出端子Y0与公共端COM0断开。当晶体管导通时，Y0与COM0接通，要注意的是导通是单向的，即导通时的电流流向只能是从Y0流向COM0。所以图3.37（a）中4个开关的实际接法应如图3.37（b）所示。图3.40就是按此画出的接线图。 图3.40 PLC控制的接线图 图3.41 晶体管输出结构 例3.19　流水行云――设计一个彩灯控制的PLC系统。 （1）功能要求 ①使用一个开关SB2,作为彩灯起动用. ②当合启动钮SB2，依次输出Y000～Y007,彩灯HL0～HL7按间隔2s点亮。 ③至彩灯HL0～HL7全亮时，继续维持5s,此后它们全熄. ④至彩灯HL0～HL7全部熄灭后3s；自动重复下一轮循环。 （2）输入/ 输出端口设置 表3.19 彩灯PLC控制的I/O端口分配表 　　　　　　　　　　（3）梯形图　 图3.42（a）彩灯PLC控制的梯形图 　　　　　　　　　　（4）指令表 　 图3.42（b）彩灯PLC控制的指令表 * * 1．指令用法 （1）MC（主控）：公共串联接点的连接指令（公共串联接点另起新母线）。 （2）MCR（主控复位）：MC指令的复位指令。 这两个指令分别设置主控电路块的起点和终点。 2．指令说明 （1）在图a中，当输入X000接通时，执行MC 表　主控与主控复位指令 与MCR之间的指令。当输入断开时，MC与MCR指令间各组件将为如下状态：计数器、累计定时器，用SET/RST指令驱动的组件，将保持当前的状态；非累计定时器及用OUT指令驱动的软组件，将处断开状态。 （2）执行MC指令后，母线（LD，LDI）移至MC接点，要返回原母线，用返回指令MCR。MC/MCR指令必须成对使用。 （3）使用不同的Y，M组件号，可多次使用MC指令。但是若使用同一软组件号，会出现双线圈输出。 （4）MC指令可嵌套使用，即在MC指令内再使用MC指令，此时嵌套级的编号就顺次由小增大。用MCR指令逐级返回时，嵌套级的编号则顺次由大减小，如图a所示。嵌套最多大不要超过8级(N7)。 例： 阅读梯形图，试解答： （1）写出图a梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。 解：（1）用FXGP先画好图a梯形图（串联在母线上的接点M100（嵌套级为N0）可以不必画），再用工具＿转换命令 图 MC和MCR指令举例 梯形图将变为图所示；同时可得到对应图a梯形图的指令表如图b所示。 （2）各指令的步序已经在图b程序中标出，并可得到总的程序步为11步。注意图b中两条主控指令：1 MC N0 M100和 8 MCR N0 分别为3个和2个程序步。 例： 分析图a梯形图，指出主控嵌套级数，并且简述程序的执行过程。 图　MC和MCR指令举例梯形图 解：图a为2级主控嵌套，执行过程 如图b。N1嵌套在N0之中。 图　MC和MCR指令举例梯形图 1．指令用法 （1）SET（置位）：置位指令 （2）RST（复位）：复位指令 用于各继电器Y、S和M等，置位和复位，还可在用户程序的任何地方对某个状态或事件设置或清除标志。 2．指令说明 表　置位与复位指令 （1）SET和 RST指令有自保功能，在图a中，X000一旦接通，即使再断开，Y000仍保持接通。 （2）SET和 RST指令的使用没有顺序限制，并且 SET和 RST之间可以插入别的程序，但只在最后执行的一条才有效。 （3）RST指令的目标