弯曲变形求解方法.doc

课 题 第六章 弯曲变形 §6-1 弯曲变形概论§6.2 弯曲变形的求解 §6.3 提高弯曲变形刚度的措施 需 4 课时 教 学 目 的 要 求 了解挠度，转角的概念及挠曲线近似微分方程 掌握叠加法求梁的弯曲变形，求解梁挠曲线的挠度和转角 教 学 重 点 用叠加法求梁的挠度和转角 教 学 难 点 用叠加法求梁的挠度和转角 编写日期 年 月 日 教 学 内 容 与 教 学 过 程 提示与补充 工程中弯曲变形的实例 研究变形的目的 挠曲线、挠度的概念 转角 挠曲线的曲率表示式 叠加法求挠度和转角 例6－1 , 例6－2 . 第六章 弯曲变形 §6.1 工程中的弯曲变形问题 工程实例 ①车床主轴：变形过大，会使齿轮啮合不良，轴与轴承产生非均匀磨损，产生噪声，降低寿命，影响加工精度。 ②吊车梁：变形过大会出现小车爬坡现象，引起振动。 二、研究变形目的 ①建立刚度条件，解决刚度问题 ②建立变形协调条件，解决超静定问题 ③为振动计算奠定基础。 §6.2 挠曲线的微分方程 一、概念 以简支梁为例，以变形前的轴线为x轴，垂直向上为y轴，xoy平面为梁的纵向对称面。 ①挠曲线： 在对称弯曲情况下，变形后梁的轴线为xoy平面内的一条曲线，此曲线称为挠曲线。 ②挠度： 梁的任一截面形心的竖直位移称为挠度。 ③挠曲线的方程式： w=f(x) ④转角：弯曲变形中，梁的横截面对其原来位置转过的角度θ，称为截面转角。根据平面假设，梁的横截面变形前，垂直于轴线，变形后垂直于挠曲线。故 ⑤挠度w和转角θ是度量弯曲变形的两个基本量。 ⑥挠度与转角符号规定：在图示坐标中，挠度向上为正，反时针的转角为正。 二、挠曲线的曲率表示式： ①纯弯曲： （a） ②横力弯曲： 对细长梁而言，忽略剪力Fs的影响 （b） ③高等数学中对曲率的定义及表达式 于是式（a）转化为 （c） 在我们选定的坐标系内，若弯矩M为正，则挠曲线向下凸，（如图所示），随着弧长S的增加，θ也是增加的，即正增量对应的也是正的，于是考虑符号后，式（c）可写成 （d） 注意到 代入式（d）及： （e） 此式为挠曲线的微分方程，适用于弯曲变形的任意情况，它是非线性的。在小变形的情况下，梁的挠度w一般都远小于跨度，挠曲线w=f(x)是一非常平坦的曲线，转角θ也是一个非常小的角度，于是 （f） 式（e）中，于是式（e）可写成 （g） 此式为挠曲线的近似微分方程。 §6.3 叠加法求梁的变形 梁的挠曲线近似微分方程是在小变形，材料服从虎克定律的条件下导出的，其挠度和转角与外何载成线性关系，因此在求解变形时，也可采用叠加法。当梁同时作用几种荷载时，可以先分别求出每种简单荷载单独作用下梁的挠度或转角，然后进行叠加，即得几种荷载共同作用下的挠度或转角，这种方法称为叠加法。 各种常见简单荷载作用下梁的挠度和转角见表9－1 ，可备查用。 [例6－1] 悬臂梁同时受到均布荷载q和集中荷载F的作用（图9－40），使用叠加法计算梁的最大挠度。设为常数。 [解] 由表9－1查得，悬臂梁在均布荷载作用下自由端B有最大挠度,其值为 悬臂梁在集中力F作用下自由端B有最大挠度，其值为 因此，在荷载q和P共同作用下，自由端B处有最大挠度，其值为 §6.4 梁的刚度条件与提高梁刚度的措施 一、梁的刚度条件 在工程中，梁除了要满足强度条件外，还要满足刚度条件。梁的刚度条件为 式中 ——最大挠跨比； ——许用挠跨比。许用挠跨比可从设计规范中查得，一般在～之间。 [例6－2] 受力情况如图9－42a所示的简支梁，由型号为45a工字钢制成。材料的许用应力MPa，，材料的弹性模量为GPa，试校核梁的强度和刚度。 [解]（1）作梁的弯矩图（图9－42b）。 由图可知： kN·m （2）校核梁的强度。 查型号为45a工字钢知，惯性矩cm4，抗弯截面系数cm3。 梁内最大正应力 N/m