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§1.4 用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度 一. 速度 速度矢量在切线上的投影 ? ? ? ? 二. 加速度 第一项： 方向为 意义： 第二项： 反映速度大小变化的快慢 大小为 叫切向加速度 叫法向加速度 ? ? 当 时 因而 法向加速度： 大小为 方向为 反映速度方向变化的快慢 意义： 加速度 曲率半径 一汽车在半径R=200 m 的圆弧形公路上行驶，其运动学方程为s =20t - 0.2 t 2 (SI) . 根据速度和加速度在自然坐标系中的表示形式，有 例 汽车在 t = 1 s 时的速度和加速度大小。 求 解 讨论 在一般情况下 其中? 为曲率半径， 引入曲率圆后，整条曲线就可看成是由许多不同曲率半径的圆弧所构成 ? 的方向指向曲率圆中心  ? ? ? 求抛体运动过程中的曲率半径？ 如B 点 思考 ? 已知质点运动方程为 求 之间的路程 。 例 解 质点运动速度为 速率为 路程有