第2章 数字图像处理基础.pptVIP

1. 黑白图像 (二值图像） 2.6.2 数字图像类型 2. 灰度图像 3. 彩色图像（索引图像和真彩色图像（RGB）图像） 彩色图像除有亮度信息外，还包含有颜色信息。彩色图像的表示与所采用的彩色空间，即彩色的表示模型有关，同一幅彩色图像如果采用不同的彩色空间表示，对其的描述可能会有很大的不同。常用的表示方法主要有真彩色图像（RGB）图像和索引图像。 * * * * * * 均匀量化与非均匀量化效果的比较 量化与采样的效果图例 原图 低灰度级量化 低分辨率 2.5 灰度直方图 在数字图像处理中，灰度直方图是最简单且最有用 的工具，可以说，对图像的分析与观察，直到形成一个有效的处理方法，都离不开直方图。 2.5.1 概念 对一幅数字图像，若对应于每－灰度值，统计出具有该灰度值的像素数，并据此绘出像素数-灰度值图形，则该图形称该图像的灰度直方图，简称直方图。 直方图是以灰度值作横坐标，像素数作纵坐标。有时直方图亦采用某一灰度值的像素数占全图总像素数的百分比（即某一灰度值出现的频数）作为纵坐标。 数字图像的灰度直方图 —— 定义 灰度直方图是灰度级的函数，是对图像中灰度级分布的统计。有两种表示形式 1）图形表示形式 横坐标表示灰度级，纵坐标表示图像中对应某灰度级所出现的像素个数。 2） 数组表示形式 数组的下标表示相应的灰度级，数组的元素表示该灰度级下的像素个数。 数字图像的灰度直方图 —— 计算例 1 2 3 4 5 6 6 4 3 2 2 1 1 6 6 4 6 6 3 4 5 6 6 6 1 4 6 6 2 3 1 3 6 4 6 6 灰度直方图 灰度图像的直方图 在离散的形式下，用rk代表离散灰度级，用P(rk)代表概率密度函数，并且有下式成立： 式中nk为图像中出现rk这种灰度的像素数，n是图像中像素总数，nk/n就是概率论中的频数，l是灰度级的总数目。在直角坐标系中作出rk与P(rk)的关系图形，就得到直方图。 灰度图像直方图 图像的直方图 图像及对应的灰度直方图： 灰度图像直方图的计算示例 灰度直方图计算示意图 2.5.2 直方图的性质 ★ (1) 直方图是一幅图像中各像素灰度值出现次数（或频数）的统计结果，它只反映该图像中不同灰度值出现的次数（或频数），而未反映每一灰度值像素所在位置。也就是说： 它只包含了该图像中某一灰度值的像素出现的概率，而丢失了其所在位置的信息。 所有的空间信息全部丢失 直方图的性质 ★ (2) 任一幅图像，都能唯一地算出一幅与它对应的直方图，但不同的图像，可能有相同的直方图。也就是说： 图像与直方图之间是一种多对一的映射关系。 直方图的性质 图像与直方图之间是一种多对一的映射关系。 直方图的性质 ★ (3) 直方图是对具有相同灰度值的像素统计计数得到的。 一幅图像各子区的直方图之和就等于该图全图的直方图。 2.5.3 直方图的应用 前面提到过，灰度直方图是最简单的，最有用的工具。 简单性从其一维的数据形式，以及简单的计算方法可以感受到。 有用性，在这里通过几个应用例子来说明。 数字图像的灰度直方图应用 —— 数字化参数 直方图给出了一个简单可见的指示，用来判断一幅图像是否合理的利用了全部被允许的灰度级范围。 一幅图像应该利用全部或几乎全部可能的灰度级，否则等于增加了量化间隔。丢失的信息将不能恢复。 灰度图像的直方图 图像灰度分布概率密度函数 灰度图像的直方图 从上图中的（a）和（b）两个灰度密度分布函数中可以看出： （a）的大多数像素灰度值取在较暗的区域，所以这幅图像肯定较暗，一般在摄影过程中曝光过强就会造成这种结果； （b）图像的像素灰度值集中在亮区，因此，图像（b）的特性将偏亮， 一般在摄影中曝光太弱将导致这种结果。 显然，从两幅图像的灰度分布来看图像的质量均不理想。 灰度图的灰度直方图例 灰度分布效果图例 例:直方图显示与灰度图像的关系 灰度图像与对应直方图的显示 例:直方图显示与彩色图像的关系 三个颜色分量的灰度直方图 数字图像的灰度直方图应用 —— 分割阈值选取 假设某图像的灰度直方图具有 二峰性，则表明这个图像较亮的区域和较暗的区域可以较好地分离。 取二峰间的谷点为阈值点，可以得到好的二值处理