第4章 ARM硬件结构及应用(7～9).pptVIP

LPC和STM32系列ARM硬件结构与应用 1.LPC和STM32 简介 2.STM32固件库 3.系统控制模块 4.引脚连接模块 5.GPIO操作 6.向量中断控制器 7.外中断输入 7 外部中断输入 7 外部中断输入 7 外部中断输入 7 外部中断输入 7 STM32 外部中断 特性 7 STM32 外部中断 7 STM32 外部中断 7 STM32 外部中断 7 STM32 外部中断 7 STM32 外部中断 7 STM32 外部中断 8 定时器 LPC 定时器特性 8 定时器 功能简介 8 定时器 分频器结构描述 定时器中断——定时器与VIC的关系 8 定时器 使用定时器的注意要点 STM32 定时器/计数器 STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。 基本定时器：TIM1 TIM8 TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 TIM6 TIM7 。 ? ?? ??? 其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生。TIM2-TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。 STM32 定时器使用 定时频率计算：f=(72M/(TIM_Prescaler+1)*(1+TIM_Period))?; 定时器的基本设置： 2、设置预分频数，得到CK_CNT, ? TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler?=?7199; ?????????CK_CNT的计数频率=72M/(7199+1)=10K； 3、设置自动重装载寄存器，当计数值达到这个寄存器锁存数值时，溢出产生事件 ? TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period?=?9999; ?????????10K/(9999+1)=1HZ?，也就是1S溢出一次； STM32 定时器使用 4、设置计数模式 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode?=?TIM_CounterMode_Up;?从0计数到ARR产生溢出事件； 5、?设置时间分割值?? ?TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision?=?TIM_CKD_DIV1?;? 6、?初始化定时器2 ? TIM_TimeBaseInit(TIM2,?TIM_TimeBaseStructure); 7、清楚标志 TIM_CleaRFlag(TIM2,?TIM_FLAG_Update); 8、打开定时器 ? TIM_Cmd(TIM2,?ENABLE); STM32 定时器使用 9、在主函数中查询TIM_FLAG_Update标志置位了就清除标志： ?if(TIM_GetFlagStatus?(TIM2,TIM_FLAG_Update?)!=RESET) ?{ TIM_ClearFlag?(TIM2,TIM_FLAG_Update); if(?GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,?GPIO_Pin_8)==0) GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,Bit_SET);? else? GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,Bit_RESET);? } STM32 定时器使用 利用中断的方法： 步骤1-6如同上，增加中断设置 7、 打开中断???溢出中断??? ? TIM_ITConfig(TIM2,?TIM_IT_Update,?ENABLE);?? 8、?打开定时器 TIM_Cmd(TIM2,?ENABLE); STM32 定时器使用 中断配置： NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1)?; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(NVIC_InitStructure);?? STM32 定时器