第7章 电机拖动.pptVIP

* 第7章 可编程控制器 第7章 可编程控制器 项目 35 可编程控制器认识及编程器操作实训 项目 36 PLC控制的正反转电路 实训项目35 可编程控制器的认识及编程器的操作 一、 实训目的 (1) 了解PLC面板上各部分的功能。 (2) 掌握手持编程器各键的功能。 (3) 掌握指令输入的基本操作。 (4) 掌握程序的修改、 监视操作。 　　二、 原理说明 　　1. PLC基本单元面板介绍 　　FX系列PLC基本单元面板基本相似, 一般都有输入、 输出接线端子, 输入、 输出LED显示, 有电源、 运行、 电池及程序出错、CPU出错显示, 还有连接编程器、 扩展单元、 扩展模块、特殊模块及存储卡盒等的插座, 其面板布置如图35.1所示。 图 35.1 FX系列PLC面板布置图 　　2. 编程器介绍 　　目前使用的编程工具有两种：一种是便携式编程器(简称手持式编程器), 另一种是使用电脑通过软件编程。FX系列使用的编程器有FX-10P和FX-20P两类, 这两类编程器的使用方法基本相同, 所不同的是FX-10P的液晶显示屏有2行, 而FX-20P有4行。 编程器能对程序进行写入、读出、插入、删除、 修改, 还能检查程序、 对PLC的操作状况进行监视。 　　1) LCD显示屏 　　FX-10P-E便携式编程器的LCD显示屏能显示2行, 它能把编程与编辑过程中的操作状态、 助记符、 软元件、常数、参数等同时在显示器里显示出来; 在用指令监控功能时, 能够显示指令对应的线圈或触点的通断状态。 　　2) 操作键 　　(1) 功能键。 共有三个功能键六种操作状态。 如果第一次按选择的是左上方的功能, 那么再按一次选择键, 则是右下方的功能。 　　R： 读功能键, 按此键, 使之显示R, 表示编程器进入程序读出状态。 　　WR： 写功能键, 按此键, 使之显示W, 表示编程器进入程序写入状态。 　　INS： 插入功能键, 按此键, 使之显示I, 表示编程器进入程序插入状态。 　　DEL： 删除功能键, 按此键, 使之显示D, 表示编程器进入程序删除状态。 　　MNT： 监视功能键, 按此键, 使之显示M, 表示编程器进入程序监视状态。 　　TEST： 测试功能键, 按此键, 使之显示T, 表示编程器进入程序测试状态。 　　(2) OTHEP： 其他键, 在任何状态下按该键, 将显示方式项目选择画面。 　　(3) CLEAR：清除键, 取消按GO键以前(即确认前)的输入, 清除错误信息, 恢复到原来画面。 　　(4) HELP：帮助键, 显示应用指令一览表、 监测功能及进行十进制和十六进制切换时,起帮助的作用。 　　(5) SP：空格键, 在输入指定元件号与指定常数之间, 要用空格键。 如OUT T0 K100。 　　(6) STEP： 步序键, 按此键可设定步序号。 　　(7) ↑↓： 光标键, 移动光标及提示符。 　　(8) GO： 执行键, 进行指令的确认、 执行。 　　(9) 其余的均为指令、 软元件符号、数字键, 一共有24个。 每个健的上部为指令助记符,下部为软元件符号及数字, 上、下两部的功能对应于键的操作, 通常为自动切换。 下部符号中, Z／V、 K／H、 P／I是交替作用的(反复按键时, 互相切换)。 　　3. 编程器与PLC主机的连接 　　编程器一般不带电源, 要通过FX-20P-CAB或CABO型电缆与PLC主机连接, 由PLC供电, 连接步骤为:  　　(1) 连接前先断开PLC电源, 打开PLC上的编程器连接插座盖板, 把编程器所带电缆插入到PLC的连接插座上, 注意插入的方向。 　　(2) 接通PLC电源,编程器显示屏显示“SELECT　FUNCTION　FX［2K　FXRAM］”等字样, 然后按选择功能键, 编程器就进入操作状态。 　　4. FX-10P 编程器的操作 　　在操作编程器之前, 必须将编程器与主机相连好, 给主机送上电源。 然后将PLC的RUN／STOP开关打到STOP这一边(RUN为运行状态), 即进入编程状态, 可以开始操作。 　　1) 清除原程序 　　清除原程序简称清零, 清零后, 用户存储器的继电器全部处于断开状态, 计数器和定时器等全部被复位, 显示屏上显示成批NOP。 其操作方法有如下两种:  　　(1) 在写入状态下清零(按RD／WR健, 使之显示“W”), 又称为NOP成批写入。 其操作步骤为: NOP A GO GO 按 　　(2) 在删除状态下清零(按INS／DEL, 使之显示“D”)。 其操作步骤为: STEP 0 SP GO 按 STEP 1999 2) 写入程序 写入程序时