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可编程控制器原理及应用Programmable Logic Controller (PLC) 第一章：电气控制基本知识 电气原理图的绘制规则 所有电器的图形符号，都按没有通电、无外力作用下的开闭状态绘制。（例如，继电器、接触器的触头，按吸引线圈不通电状态画；万能转换开关按手柄处于零位时的状态画；按钮、行程开关的触头按不受外力作用时的状态画等）。 电气原理图中，有直接联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示；无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。 联锁的控制规律 当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的常闭触头。 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的常闭触头。 电气原理图的绘制规则（续前） 1.2基本电气控制线路 1） 点动控制 触头（KM）打开 松开按钮 线圈（KM）断电 电机停转。 触头（KM）闭合 按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 电机转动； SB FR KM FR KM FU QS 3~ M . . 采用接触器直接起动控制 1.2基本电气控制线路 合上开关QS KM辅助触头闭合，自锁。 按下起动按钮SB2 , KM线圈通电， KM主触头闭合， 电动机运转。 KM FR KM . . KM SB1 SB2 . . 控制电路 通电 转动 KM 主电路 FR 3~ M FU QS 自锁 利用自身辅助触头，维持线圈通电的作用称自锁 长动控制（单方向连续控制） 1.2基本电气控制线路 1.2基本电气控制线路 三相笼型异步电动机直接起动控制线路 （3）保护 ① 短路保护：熔断器FU1，FU2； ② 过载保护：热继电器FR； ③ 零电压保护：KM线圈，防止电机自启动 1 三相电机直接启动控制线路 自锁 (1) 控制线路 (2) 工作原理 1.2基本电气控制线路 2 点动控制 SA---手动开关，需要点动时将SA断开。 1.2基本电气控制线路 SB2----连续控制按钮； SB3---点动控制按钮。 SB2----点动控制按钮； SB3---连续控制按钮。 具有点动和连续控制的线路 鼠笼式电动机正反转的控制线路 将电动机接到电源的任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任 意两根联线对调一下，电动机反转。 需要用两个接触器来实现这一要求。 1.2基本电气控制线路 1.2基本电气控制线路 3 正反转控制线路 正反转的实现：A、B、C三相换相即可实现电机正反转切换。 （1）电动机“正—停—反”控制线路 互锁 1.2基本电气控制线路 （2）电动机“正—反—停”控制线路 1.2基本电气控制线路 （3）自动往复行程控制线路 1.2基本电气控制线路 4、鼠笼式三相异步电动机降压起动控制线路 (1)定子串电阻降压起动控制线路 缺点：在电动机起动后KM1和KT 一直处于带电状态，耗能。 改进后的电路 1.2基本电气控制线路 （2）星形—三角形换接降压起动控制线路 KM3----星形启动； KM2-----三角形运行。 1.2基本电气控制线路 （3）自耦变压器降压起动控制线路 工作过程：SB2 KT KM1、M3 降压启动 延时到 KM2得电、KM1、KM3断电 运行 * * * 主讲：胡艳丽 淮南师范学院电气信息工程学院 Email:huyanli-2005@163.com 本课程的基本情况 ◆专业课 先修课程：电路基础、单片机原理 后续课程：数控技术 ◆ 教材 《可编程控制器原理及应用》钟肇新等编著 ◆ 学时安排 48学时（理论36，实验12） ◆ 学习成绩 期末考试+实验成绩+作业+考勤 继电接触控制 PLC 微机 就是回答：PLC能干什么？ 控制器 单片机 常用低压电器 基本电气控制线路 1 2 1.1常用低压电器 1．1．1 低压电器的分类 按工作电压等级分类 （1）低压电器 工作电压交流1200V或直流1500V以下的电器，主要用于低压供配电控制系统中。例如继电器、接触器、刀开关、熔断器、起动器等。 （2）高压电器 工作电压高于交流1200V或直流1500V以上的电器 。 2．按用途分类 （1）控制电器 用于各种控制电路和控制系统的电器。例如接触器、各种控制继电器、控制开关等。 1.1常用低压电器 （2）主令电器