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第二章 继电-接触控制电路基本环节 学习要点：要求学生熟悉电气图的表现形式与方法、掌握三相异步电动机全压启动、降压启动、制动、调速等基本电路的设计与工作原理。 说明：本章乃本课程的重点，有呈上启下的重要地位，是学生认识电气控制的重要环节，本章从介绍基本控制电路出发为后面的具体控制电路和电气控制的设计作铺垫，所以授课和学习时一定注意基础的讲述和设计概念的引入，可安排学生自己讲述单元电路。 第一节 电气图 一、电气图的图形符号、文字符号及接线端子标记 （一）图形符号 GB4728《电器图用图形符号》 （二）文字符号 根据GB7159-87的规定，文字符号分为基本文字符号（单字母或双字母）、辅助文字符号和附加文字符号。 1、基本文字符号 单字母符号：按拉丁字母将各种电器设备装置和元器件划分为23大类，每一类用一个专用单字母符号表示。 如：“T” 表示变压器；“K”表示继电器、接触器；“R”表示电阻器。 双字母符号：由一个表示种类的单字母和另一个按有关电器术语国家标准或专业标准中规定的英文术语缩写而成的字母组成。 如：“KT”表示是继电器，其中“K”表示继电器、“T”表示时间； TA—电流互感器；TV—电压互感器；TC—控制变压器；TM—电力变压器。 2、辅助文字符号 表示电器设备、装置和元器件及线路的功能、状态、特征。 3、补充文字符号的原则 （三）接线端子标记 接线端子用字母数字符号标记 三相交流电源引入线：L1、L2、L3、N、PE 直流电源正、负、中间线：L+、L-、M 三相动力电器引出线：U、V、W 三相感应电动机绕组首端：U1、V1、W1 三相感应电动机绕组尾端：U2、V2、W2 三相感应电动机绕组中间抽头：U3、V3、W3 对于数台电动机，在字母前冠数字来区别：M1—1U、1V、1W；M2—2U、2V、2W 控制电路各线号采用数字标志 二、电气图 常用的电气图有：系统图、框图、电路图、位置图、接线图 （一）系统图或框图 用符号或带注释的框概略地表示系统或分系统的基本组成、相互关系及主要特征的一种电气图 。 （二）电气图 用来详细表示实际电路、设备或成套装置的全部基本组成和连接关系的一种电气图 。 主要用途： 绘制原则： 1、电路图在布局上采用功能布局法 2、电路图中各电气元件、一律采用国家标准规定的图形符号和文字符号 3、电路图应按主电路、控制电路、照明电路以及信号电路分开绘制 绘制电器控制原理图应遵循的原则 1、电器控制系统内的全部带电部件，都应在原理图中表示出来 2、电路或元件应按功能布置，并应尽可能按照工作顺序排列。 布图应合理，疏密有致，排列均匀，便于读图。主、辅电路可水平布置，也可垂直布置 3、为了突出或区分某些电路、功能等，导线符号、信号通路、连接线等可采用粗细不同的线条表示。 4、电器元件设备的可动部分应以非激励状态或不工作的位置绘出。 5、电器原理图中的所有图形符号应符合GB4728《电器图用图形符号》的规定。 6、同一电器元件的不同部分（如：接触器的线圈和触点）均采用一种文字符号标明。同一类型的电器元件采用加数字下标的方法加以区别。 选用符号应遵循的原则： 1）尽可能采用优选形式； 2）在满足需要的前提下，尽量采用最简单的形式； 3}在同一张电器图上只能选用一种图形形式。 （三）位置图 （四）接线图 安装接线图：用规定的图形符号，按各电器元件的相对位置绘制的实际接线图。 按照导线连接的表达方式，电气控制安装接线图可分为三种类型：线束法、散线法和相对编号表示的安装接线图。 安装接线图是实际接线安装的依据和准则： 第二节 三相笼型感应电动机全压起动控制电路 笼型感应电动机的起动方式：直接起动、降压起动 一、单向旋转控制电路 （一）开关控制电路 （二）接触器控制电路 自保电路与自保触点 保护环节：短路保护—FU；过载保护—FR；欠压和失压保护—KM 二、点动控制电路 点动控制常用于调整及维修测试 点动与长动的根本区别：点动时破坏自锁，长动时维持自锁。 1）用单相开关破坏自锁的点动与长动的联锁控制 2）用复合按钮破坏自锁的点动与长动的联锁控制 3）借助于中间继电器维持自锁的点动与长动的联锁控制 三、可逆旋转控制电路 为实现机械的上下、左右、前后等相反方向的运动，要求电动机能正、反向旋转。 改变电动机三相电源相序即可改变电动机的旋转方向 （一）到顺转换开关可逆旋转控制电路 （二）按钮控制的可逆旋转控制电路 易发生两相短路 互锁控制 互锁、联锁控制 为防止KM1、KM2同时得电引起电源短路，可采取措施： 1）电器联锁 采用KM的常闭辅助触点 电器互锁规律：欲使两接触器不能同时工作，只需将两接触器的常闭触点互相串入对方的线圈电路中即可。 2）机械联锁 采用复合按钮