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第 2 章 解线性代数方程组的迭代法 解线性方程组的迭代法 2.1 向量、矩阵范数与谱半径 2.1.2 矩阵的范数 2.1.3 谱半径 * * 1 逐步逼近 1.1 Jacobi迭代法 1.2 Gauss-Seidel迭代法 1. 3 超松弛(SOR)迭代法 2 下降法? 2.1 最速下降法 2.2 共轭梯度法 (2)齐次性:对任何实数和向量x || kx ||=| k | || x || (3)三角不等式:对任何向量x和y,都有 || x+y ||≤|| x ||+|| y || (1)非负性:对任何向量x, || x ||≥0,且|| x ||=0当且仅当x=0 2.2.1 向量的范数 定义2.1 设 是x的实值函数,且满足条件 则称 为 Rn (或Cn )上的一个向量范数(或向量模),|| x ||的值为向量 x 的范数。 向量1-范数: 向量2-范数: 向量无穷范数: 理论上存在多种多样的向量范数,但最常用的是如下三种。 设向量x=(x1,x2,…,xn)T,定义 解:对于 向量 x=(1,-3,2,0)T ,根据定义可以计算出: || x||1=| 1 |+|-3 |+| 2 |+| 0 |=6 向量不同范数的值不一定相同 例2.1 设向量x=(1,-3,2,0)T,求向量范数|| x ||p,P=1,2,∞。 定理 (范数的等价性)对于Rn上任何两种范数||·||α和||·||β,存在的正常数 m,M,使得: 范数的等价性表明,一个向量若按某种范数是一个小量,则它按任何一种范数也将是一个小量。常用的三种向量范数满足下述等价关系 || x ||∞ ≤|| x ||1 ≤ n|| x ||∞ || x ||∞ ≤|| x ||2 ≤ || x ||∞ || x ||∞ ≤|| x ||1 ≤ || x ||2 定义2.2 对于向量序列 及向量 如果 则称向量序列 x(k) 收敛于向量 x* 。记作 或 矩阵范数是反映矩阵“大小”的一种度量,具体定义如下。 定义2.3 设 为A的实值函数,且满足条件: (1)|| A ||≥0,且|| A ||=0时,当且仅当A=0 (2)||kA||=|k| || A||,k∈R (3)||A+B|| ≤ || A ||+|| B || 则称 上的一个矩阵范数,|| A ||的值为矩阵A的范数。 由向量范数|| x ||p派生出的矩阵范数: 相容范数:满足不等式关系 称之为矩阵A的算子范数,其中 p=1,2或∞。 定义 矩阵的算子范数 定理2.1 由上式所定义的矩阵范数为相容范数。 证明: 当x=0时,(1)式显然成立。 设 n 阶矩阵 A=(aij),常用的矩阵范数有: 矩阵1-范数: 矩阵2-范数: 矩阵无穷范数: 列和 行和 A的Frobenius范数: 例2.2 设矩阵 求矩阵A的范数|| A ||p,P=1,2,∞。 解 根据定义 由于 此方程的根为矩阵ATA的特征值,解得 因此 则它的特征方程为: 矩阵范数同矩阵特征值之间有密切的联系,设λ是矩阵A相应于特征向量x的特征值,即 Ax=λx,于是利用 向量-矩阵范数的相容性,得到 |λ| || x ||=||λx|| 从而,对A的任何特征值λ均成立 =|| Ax|| ≤ || A || ||x|| |λ|≤|| A || (3) 设n阶矩阵A的n个特征值为λ1,λ2,…λn,称 为矩阵A的谱半径。 *
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