自动控制系统应用第4章拉普拉斯变换课件.ppt

第4章 拉普拉斯变换 （时间：2次课，4学时） 第4章 拉普拉斯变换 拉普拉斯变换简称拉氏变换。它是一种函数的变换，经变换后，可将时域的微分方程变换成复数域的代数方程。并且在变换的同时，即将初始条件引入，避免了经典解法中求积分常数的麻烦，可使解题过程大为简化。因此，对于那些以时间为自变量的定常线性微分方程来说，拉氏变换求解法是非常有用的。 在经典自动控制理论中，自动控制的数学模型是建立在传递函数基础之上的，而传递函数的概念又是建立在拉氏变换的基础上，因此，拉氏变换是经典控制理论的重要数学基础。是分析研究线性动态系统的有力数学工具。本章着重介绍拉氏变换的定义；一些常用时间函数的拉氏变换；拉氏变换的性质以及拉氏反变换的方法。最后，介绍用拉氏变换解微分方程的方法。在学习中应注重该数学方法的应用，为后续章节的学习奠定基础。 第4章 拉普拉斯变换 4.1 拉 氏 变 换 4.2 拉氏变换的性质 4.3 拉氏反变换 4.4 用拉氏变换解线性定常微分方程 4.1 拉 氏 变 换 4.1.1 拉氏变换的定义 4.1.2 典型时间函数的拉氏变换 4.1 拉 氏 变 换 4.1.1 拉氏变换的定义 4.1.2 典型时间函数的拉氏变换 4.1.2 典型时间函数的拉氏变换 4.1.2 典型时间函数的拉氏变换 4.1.2 典型时间函数的拉氏变换