《设施规划与物流分析教学课件》设施.pptxVIP

设施规划 作业 ——自动化储存和拣货系统小组成员：杨得玉 尹超超 闫杰 常正文目录一、AS/RS简介定义： 自动化仓库系统（AS/RS-Automated Storage and Retrieval System）是不需人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。 自动化仓库系统是人工不直接进行处理的自动存储和取出货物的系统，是适应经济发展的需要而在近代才崛起的新型仓储设施。作用：可持续地检查过期、库存的产品： 防止不良库存 提高管理水平充分利用存储空间，通过计算机可实现设备的联机控制；可以扩展到分类、计量、包装、分拣、配送等功能。优点：1、高层货架存储。节约用地，充分利用库房空间增大存储量; 2、自动存取。收发准确迅速，提高入出库效率，机械自动化作业解放人力，减小劳动强度；3、计算机控制。自动对信息进行准确的存储和管理，自动打印各种报表。二、单元载荷AS/RS的基本组成高层货架巷道堆垛起重机输送系统托盘(货箱)自动控制系统库存信息管理系统信息识别系统通信系统监控系统1、高层货架 高层货架是自动化存储主要组成部分，是保管物料的场所。高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。单元负载式 单元负载式自动仓储，高度可达40 m ，储位量可达10万余个托板，适用大型的仓库，而一般使用最普遍的高度以6～15 m 为主，储位数在1500～2000个左右。 应用于大型生产性企业的采购件、成品件仓库、柔性自动化生产系统(FAS)，流通领域的大型流通中心、配送中心中。托盘单元式自动仓库　轻负载式 常用高度为5-10m，以塑料容器为存取单位，荷重为50-100kg，以储存重量较小的物品为宜。 如电子零件、精密机器零件、汽车零件、药品及化妆品等。 流动式货架 移动式货架 后推式货架 轻形货架 悬臂式货架 堆叠式货架 阁楼式货架 旋转式货架高层货架流动式货架 根据载荷大小分为托盘和容器两种。这种货架的一侧通道作为存放用，另一侧通道作为取货用，货物放在滚轮上。货架向取货方向稍倾斜一个角度。这个倾斜角的大小可根据实际情况来确定。利用货物重力分力使货物向出口方向自动下滑，以待取出。托盘式货架容器式货架移动式货架 这种货架又叫动力式货架，通过货架底部的电机驱动装置，它可在水平直线导轨上移动。一般设有控制装置和开关，在30秒内使货架移动，叉车可进入存取货物。 此外，这种货架具有变频控制功能。后推式货架 叉车把后达到的货物由前方存入货架时，此货物便把原先的货物推到后方。当从前方取货时，由于货架滑轨向前方倾斜，所以后方的货物自动滑向前方，以待捡取。轻形货架悬臂式货架 这种货架适用于存放钢管、型钢以及长形的物品，一般高在6m以下为宜。堆叠式货架 这种货架可当做存放容器随叉车搬运，不用时可叠放节省空间。当存放货物时，可相互叠放， 避免物品压损。阁楼式货架 设计时是利用钢梁和金属板把原有储区按楼层分隔，每个楼层可存放不同种类的货架。旋转式货架 在托盘式自动化立体仓库中，堆垛机把装载单元(载有物品的托盘) 自动放入固定货架的货位中。发货时，堆垛机自动把装载单元取出后，放在指定的工作台上以待发货。在旋转式货架自动化立体仓库中，装有货物的托盘根据指令随货架转动到指定位置，以待取货机器取出货物。2、巷道堆垛机 巷道式堆垛机又叫巷道堆垛起重机，是自动化立体仓库中最重要的搬运设备，它是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，专用于高架仓库。 巷道式堆垛机一般由机架、运行机构、升降机构、司机室、货叉伸缩机构、电气控制设备等组成。 按用途分： 单元型 拣选型 单元-拣选型按控制方式分： 手动 半自动 全自动按应用巷道数量分：直道型 转弯型 转轨型金属结构的形式：单立柱 双立柱巷道堆垛机3、输送系统 它是立体库的主要外围设备，负责将货物运送到巷道端口或从巷道端口将货物移走。 常见的有辊道输送机、链条输送机、升降台、分配车、提升机、皮带机等；近年 AGV系统即自动导向小车也较好地用于输送系统，根据其导向方式可分为感应式导向小车和激光导向小车。三、单元载荷AS/RS的功能（1）大量存储和保管的功能（2）自动存取功能（3）调节供需功能（4）货物运输能力调节功能 单元货存取货方式拣选存取货方式四、存取货方式单元货存取货方式 对于普通的单元货存取货操作，立体仓库货架上每个给定货位的情况可以用以下状态图来表示。其中标有“工具”字样的方框图表示货位的状态变化要求使用移动工具。在具体的自动化立体仓库中移动工具通常是堆垛机设备。拣选存取货方式 通常立体仓库都包含有拣选操作方式。在这种操作方式中。现有许多立体仓库管理系统在处理拣选操作时都将该拣选中的承载体和原货位信息数据加以锁定，以求在此次拣选操作完成前不能对该承载体中的物品再次进行存取货操作。图中的虚线弧表示操