《数字信号处理教学课件》第六章 IIR数字滤波器设计.ppt

4、模拟滤波器的频率变换 ——模拟高通、带通、带阻滤波器的设计 (1) 低通到高通的频率变换 四、双线性变换法的幅度失真和相位失真情况 Ω的刻度是均匀的，通过非线性正切关系，映射到z平面的ω刻度不均匀，随ω增加越来越密，即边界频率发生畸变。 如果模拟滤波器具有片段常数特性，则转换到z平面仍具有片段常数特性。适于片段常系数滤波器的设计。 设ha(t)的采样信号用 表示， 二、存在的问题 拉氏变换： 上式表示采样信号的拉氏变换与相应的序列的Z变换之间的映射关系可用下式表示： 将s=jΩ代入上式，得 我们知道模拟信号ha(t)的傅里叶变换Ha(jΩ)和其采样信号 的傅里叶变换 之间的关系满足： ? j ? S平面 Z平面 Re[z] jIm[z] ?=0 (s平面虚轴) r=1 (z平面单位圆)?0 (s左半平面) r1 (z平面单位圆内部)?0 (s右半平面) r1 (z平面单位圆外部) ① r与?的关系 ② ?与?的关系： ?= ?T ?=0 (s平面实轴) ?=0 (z平面正实轴) ?= ?0 ?=?0T  (s平面平行于实轴的直线) (z平面始于原点，辐角为?0T的辐射线) ?：从 -?/T ～ ?/T ?：从 -? ～ ?  (s平面为2?/T的一个水平带) (z平面辐角转了一周，覆盖整个z平面) Z平面 jIm[z] Re[z] ? j ? S平面 -?/T ?/T 3?/T -3?/T 多值映射 存在的问题：混叠失真 数字滤波器的频率响应是模拟滤波器频率响应的周期延拓。 只有当模拟滤波器的频率响应是限带的，且带限于折叠频率以内时，才能使数字滤波器的频率响应在折叠频率以内重现模拟滤波器的频率响应，而不产生混叠失真。即： |ω|π 1、实际的模拟滤波器都不是严格限带的（非理想）， 变换后就会由于周期延拓，导致频谱交叠失真。这时数字滤波器的频响就不同于原模拟滤波器的频响，而是有一定的失真。 2、当模拟滤波器的频率响应在折叠频率以上处衰减越大、越快时，变换后频率响应混叠失真就越小。这时，采用脉冲响应不变法设计的数字滤波器才能得到良好的效果。 脉冲响应不变法的频率混叠现象 数字滤波器频率响应幅度还与采样间隔T成反比： |ω|π 如果采样频率很高，即T很小，数字滤波器可能具有太高的增益，这是不希望的。为了使数字滤波器增益不随采样频率而变化，可以作以下简单的修正，令： h(n)=Tha(nT) 则有: 很小的数在分子 比在分母安全！ 例： 已知模拟滤波器的传输函数Ha(s)为： 用脉冲响应不变法将Ha(s)转换成数字滤波器的系统函数H(z)。 解：首先将Ha(s)写成部分分式 极点为： 那么H(z)的极点为： 设T=1s时用H1(z)表示，T=0.1s时用H2(z)表示，则 转换时，也可以直接按照二阶节的公式来直接写。 优点： 脉冲响应不变法使得数字滤波器的单位脉冲响应完 全模仿模拟滤波器的单位冲激响应，也就是时域逼 近良好。 模拟频率Ω和数字频率ω之间呈线性关系ω=ΩT。 因而，一个线性相位的模拟滤波器（例如贝塞尔滤 波器）通过脉冲响应不变法得到的仍然是一个线性 相位的数字滤波器。 缺点： 有频率响应的混叠效应。 所以， 脉冲响应不变 法只适用于限带的模拟滤波器(例如，衰减特性 很好的低通或带通滤波器)，而且高频衰减越快 ，混叠效应越小。 对于高通和带阻滤波器，由于它们在高频部分 不衰减， 因此会产生混叠现象，不适合高通和带阻滤波器。 第四节 用双线性变换法 设计IIR数字低通滤波器 一、变换原理 如何解决上一节的频率混叠问题？ 方法： 先采用线性压缩的方法，将模拟角频率?压缩至折叠频率以内。即： 若： ?： -∞ ~ 0 ~ ∞, 压缩后得到?1 ?1：-π/T ~ 0 ~ π/T 非线性压缩 S S1 单值映射 S1 Z 0 ?/T -?/T ?1 ? 找Z与S的关系： 一般来说，为使AF与DF的某一频率有对应关