图像复原7.ppt

* * * * * * * * * * * * 退化图像g(x,y)可以分为两部分乘积，即 g(x,y) = i(x,y) r(x,y) （6.42） 取对数得 log g(x,y) = log i(x,y)+log r(x,y) （6.43） 设同态滤波器冲激响应为l(x,y)，其复原结果。 同态滤波复原过程可用图6.7所示。 图6.7　同态滤波器复原 同态复原结果 = 10l(x,y)*[log i(x,y)+ log r(x,y)] (6.44) 同态滤波器的传递函数 　（6.45） 同态滤波技术也可以用于图像增强。 采用同态滤波可以实现同态增晰 能使图像的灰度动态范围压缩又能使感兴趣的物体图像灰度级扩展。 6.5 盲图像复原 很多情况下难以确定退化的点扩展函数和噪声的统计特性。 盲图像复原法是在没有图像退化必要的先验知识的情况下，对观察的图像以某种方式提取出退化信息，采用盲去卷积算法对图像进行复原。 对具有加性噪声的模糊图像作盲图像复原的方法有两种： 6.5.1 直接测量法 6.5.2 间接估计法 6.6 几何失真校正 图像在获取过程中，由于成像系统的非线性、飞行器的姿态变化等原因，成像后的图像与原景物图像相比，会产生比例失调，甚至扭曲。 以上图像退化现象称之为几何失真。 有几何畸变的图像 不但视觉效果不好 而且在对图像进行定量分析时提取的形状、距离、面积等数据也不准确。 6.6.1 典型的几何失真 1．系统失真 光学系统、电子扫描系统失真而引起的斜视畸变、枕形、桶形畸变等，都可能使图像产生几何特性失真。 原图像； (b) 梯形失真； (c) 枕形失真； (d) 桶形失真 图6.11 典型的系统几何失真 2．非系统失真 从飞行器上所获得的地面图像，由于飞行器的姿态、高度和速度变化引起的不稳定与不可预测的几何失真 这类畸变一般要根据航天器的跟踪资料和地面设置控制点办法来进行校正。 典型的非系统失真如图6.12所示。 几何畸变校正一般分两步来做 几何畸变校正要对失真图像进行精确的几何校正 通常是先确定一幅图像为基准，然后去校正另一幅图像的几何形状。 第一步：图像空间坐标的变换； 第二步：重新确定在校正空间各像素点的取值。 6.6.2 空间几何坐标变换 按照一幅标准图像f(x,y)或一组基准点去校正另一幅几何失真图像g(x‘,y’)。 根据两幅图像的一些已知对应点对建立起函数关系式，将失真图像的x‘-y’坐标系变换到标准图像x-y坐标系，从而实现失真图像按标准图像的几何位置校正，使 f(x, y)中的每一像点都可在g (x, y)中找到对应像点。 （6.55） 几何校正方法可以分为两类： 在h1、h2已知情况下的校正方法 一般通过人工设置标志，如卫星照片通过人工设置小型平面反射镜作为标志。 在h1、h2未知的情况下的校正方法。 通过控制点之间的空间对应关系建立线性或高次方程组求解方程组（6.55）中坐标之间的对应关系。 以三角形线性法为例讨论变换问题。 6.6.3 校正空间像素点灰度值的确定 图像经几何位置校正后，在校正空间中各像素点的灰度值等于被校正图像对应点的灰度值。 一般校正后的图像某些像素点可能分布不均匀，不会恰好落在坐标点上，因此常采用内插法来求得这些像素点的灰度值。 经常使用的方法有： 最近邻点法 双线性插值法 三次卷积法：精度最高，但计算量也较大。 1．最近邻点法 该法取与像素点相邻的4个点中距离最近的邻点灰度值作为该点的灰度值。 图6.13 最近邻点法 2．双线性插值法 用( )点周围4个邻点的灰度值加权内插作为灰度校正值f (x0, y0)，则 式中， ， 。 优点： 内插法校正灰度连续，结果一般满足要求。 缺点： 计算量较大且具有低通特性，图像轮廓模糊。 图6.14 内插法几何校正 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * * * * * * * * * * * * * * * 第6章 图像复原 内容提要: 6.1 图像退化原因与复原技术分类化的数学模型 6.2 逆滤波复原