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1??基于STM32的双轮平衡车?(被引用?2?次)[期刊论文]?《电子设计工程》?-2011年13期张志强ZHANG Zhi-qiang针对市场上的平衡车售价过高，功能单一，失去平衡后不能自动恢复平衡的问题，提出了基于STM32的平衡车，它采用实时操作系统uCOS-Ⅱ，借助陀螺仪、加速计、舵机控制器、编码器构成一个自平衡系统。此系统可遥控控制LCD显示方向，自...关键词：双轮平衡车???STM32???陀螺仪???加速计???uCOS-Ⅱ查看全文?-下载全文?-导出??-???引用通知2??基于MPU6050的双轮平衡车控制系统设计[期刊论文]?《河南工程学院学报（自然科学版）》?-2014年1期赖义汉王凯LAI Yi-hanWANG kai双轮平衡车是一个高度不稳定两轮机器人,单独使用陀螺仪或者加速度计都不能提供有效而可靠的信息来保证车体的平衡.介绍了以STC12C5A60S2单片机作为核心控制器的双轮平衡车控制系统设计方案,采用MPU6050六轴传感器采集角...关键词：双轮平衡车???MPU6050???控制系统√ 已导出??-???引用通知3??单轴双轮自平衡代步车的研究与设计?被引次数：3[学位论文]??作者：张吉昌?光学工程?中国海洋大学?2009（学位年度）?关键词?：陀螺仪???加速度计???简易互补滤波???PID控制???单轴双轮自平衡代步车查看全文?-下载全文?-导出??-???引用通知??-查看目录4??单轴电动车平衡?(被引用?2?次)[期刊论文]?《机械设计与研究》?ISTIC?PKU?-2003年1期胡晓朋梁莉提出单轴电动车一种新的前后自平衡数学模型,严密论证如何用陶瓷速率陀螺及DSP组件完成该模型前后平衡的数学机理,为今后自主开发电动同轴双轮或单轮车作了前期理论准备工作.关键词：电动同轴双轮车???非线性平衡???陶瓷陀螺仪???DSP查看全文?-下载全文?-导出??-???引用通知5??基于ADAMS与MATLAB自平衡双轮车混合模型建模[期刊论文]?《重庆交通大学学报（自然科学版）》?ISTIC?PKU?-2013年1期杨志刚田浪单少华Yang ZhigangTian LangShan Shaohua根据实车设计数据利用ADAMS软件建立ADAMS多体动力学模型,并与MATLAB/Simulink构成混合仿真模型的步骤和方法;同时利用已有自平衡双轮车数学模型和所研制车的设计参数建立起MATLAB/Simulink模型,并对两种模型给予相同的...关键词：自平衡双轮电动车???ADAMS混合模型???动力学仿真查看全文?-下载全文?-导出??-???引用通知6??基于ADAMS和Matlab自平衡双轮电动车系统的联合仿真?(被引用?2?次)[期刊论文]?《机床电器》?-2011年4期李鹏郝骞任一峰陆静逸LI PengHAO QianREN Yi-fengLU Jing-Yi运用虚拟样机技术,可以简化机械产品的设计开发过程,缩短产品的开发周期和降低开发成本,获得最优化和创新的设计产品.为了提高自平衡双轮设计的效率与可靠性,本文建立了基于虚拟样机技术的仿真系统.在ADAMS中建立自平衡...关键词：自平衡双轮电动车???ADAMS???Matalb???联合仿真查看全文?-下载全文?-导出??-???引用通知7??自平衡双轮电动车开发及虚拟建模方法研究[学位论文]??作者：田浪?车辆工程?重庆交通大学?2012（学位年度）?关键词?：自平衡???双轮电动车???清洁能源???非线性耦合???混合仿真模型查看全文?-下载全文?-导出??-???引用通知??-查看目录8??一种双轮车冗余控制系统的研制[学位论文]??作者：甘顺水?检测技术与自动化装置?北京邮电大学?2009（学位年度）?关键词?：双轮式自平衡移动机器人???冗余控制???自平衡控制???稳定控制系统???电池电源???双绕组无刷电机查看全文?-下载全文?-导出??-???引用通知??-查看目录9??双轮自平衡车控制[期刊论文]?《无线互联科技》?-2014年10期任航双轮自平衡车属于一种两轮同轴布置的交通工具，具有较多的优点，其平衡系统也是遵循一定的理论构建的，所以双轮自平衡车具有一定的研究价值和意义。近几年来，国内外对双轮自平衡车进行了系统的研究，并且取得了较好的成果，...关键词：双轮自平衡车???控制系统???控制原理查看全文?-下载全文?-导出??-???引用通知10??基于STM32的双轮机器人控制系统研究与设计[学位论文]??作者：张志强?计算机科学与技术?武汉理工大学?2011（学位年度）?关键词?：双轮机器人???倒立摆系统???机器人平衡???计算机技术查看全文?-下载全文?-导出??-???引用通知??-查看目