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重理工资料库 重庆理工大学考试试卷 2014～2015 学年第 一 学期 班级 学号 姓名 考试科目 自动控制原理Ⅳ A 卷 闭 卷 共 4 页 ···································· 密························封························线································ 学生答题不得超过此线 题号 一 二 三 四 五 六 七 总分 总分人 分数 一、填空题（每空 2 分，共 20 分） 得分 评卷人 1．连续的线性定常系统稳定，其充分必要条件为（ ）。 2. 某闭环系统传递函数为 3 ，输入单位阶跃信号，该系统响应到达稳态值的 95%时，所需响应时间 s ? 2 为（ ）秒。 3.某单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s) ? 20 ，则此系统是（ ）型系统，（ ）阶系统，开环放大倍 s 2 (s ?1)(s ? 2) 数是（ ）。 4. 欲使二阶系统的单位阶跃响应呈振荡收敛形式，则系统的阻尼比ζ 的取值应该为（ ）。 5．某闭环控制系统对单位斜坡输入可以有差跟踪，则该系统的前向通道上至少具有（ ）个积分环节。 6．已知某系统的闭环传递函数为 20 ， 则闭环系统在输入信号为 r(t) ? sin 2t ?15? 时稳态输出为 ?(s) ? s ?1 ( )。 7. 某串联校正装置的传递函数为 0.5s ?1 时，该装置为（ ）校正装置。 0.1s ?1 8. 某闭环系统开环传递函数为 G(s) ? 5 ，其对数幅频特性渐近线的低频段斜率（ ）dB/dec。 s(s ?10)(s 2 ? s ?1) 二、（共 14 分） 得分 评卷人 求如图所示电路的传递函数； 并求其频率特性，幅频特性，相频特性 C R1 ur（t） R2 uo（t） - 1 - 微信关注：重理工资料库  重理工资料库 重庆理工大学考试试卷 2014～2015 学年第 一 学期 班级 学号 姓名 考试科目 自动控制原理Ⅳ A 卷 闭卷 共 4 页 ···································· 密························封························线································ 学生答题不得超过此线 三、稳定性判别（每小题 4 分，共 16 分） 得分 评卷人 系统的开环奈氏图如图所示，p 为开环传递函数在 s 右半平面的极点数，v 为系统的型别，判别系统的闭环稳定性，求 出闭环系统在 s 右半平面的极点数。 j j j j -1 -1 -1 P=2 P=0 -1 ? =1 ? =0 P=1 P=0 ? =0 ? =3 （a） (b) (c) (d) 四、（10 分） 得分 评卷人 某系统结构如图所示 ① 判定使系统稳定的系数 K 的取值范围 ② 在系统稳定的前提下，当输入信号 r（t）=（3+2t）·1（t）时，求响应的稳态误差 - 2 - 微信关注：重理工资料库 重理工资料库 重庆理工大学考试试卷 2014～2015 学年第 一 学期 班级 学号 姓名 考试科目 自动控制原理Ⅳ A 卷 闭 卷 共 4 页 ································