8第八讲卫星导航定位系统组成总结.ppt

本次课主要内容 GPS系统由三部分组成 地面监控部分 空间卫星部分 用户接收部分 本次课主要内容 本次课主要内容 本次课主要内容 本次课主要内容 * 主讲：周建郑 一、相关知识回顾 三、空间卫星部分 二、地面监控部分 四、用户接收部分 五、小结 已知量： GPS定位实质 卫星位置 观测量： 计算方法： 卫星至接收机之间距离 空间距离后方交会 接收机三维位置 待求量： 已知量如何获取？ 待求量： 卫星星历 一组轨道参数值 卫星播发的 对应某一时刻 星历如何计算出来的哪？ GPS系统工作流程 监测站 主控站 注入站 空间部分 用户部分 地面监控部分 4月5日 4月6日 GPS的系统组成 一、相关知识回顾 三、空间卫星部分 二、地面监控部分 四、用户接收部分 五、小结 55 夏威夷 阿森松 迭哥?伽西亚 卡瓦加兰 科罗拉多?斯平士 二、地面监控部分 主控站： 一个 注入站： 三个 监测站： 五个 联合空间运行中心 美国空军基地 +美国国家图像制图局 2.1 监测站 前提条件： 已知点位的精确WGS-84坐标 组成 双频GPS接收机 环境数据传感器 原子钟 电子计算机 伪距 气象数据 时间 数据存储 主控站 伪距 导航电文 气象数据 卫星状态 数据传输 2.2 主控站 收集数据：各监测站的伪距、卫星时钟和工作状态数据、气象数据、监测站自身状态数据。 数据处理 卫星位置 卫星星历 卫星状态 时钟改正 大气传播改正 注入站 导航电文 监测与协调 调度卫星 作用 组成： 大型计算机 科罗拉多 施里弗空军基地 2.3 注入站 接收数据 作用 导航电文 注入数据 报告自身工作状态 计算机 C波段发射机 3.66m抛物面天线 组成 数据上传频率：每天3次 180 BlockIIR 180 BlockIIA 14 BlockII 3～4 BlockI 持续天数 卫星型号 一、相关知识回顾 三、空间卫星部分 二、地面监控部分 四、用户接收部分 五、小结 12小时(恒星时)轨道周期 高度角大于15°卫星 高度角大于10°卫星 4～8颗 10颗 3.1 星座 20200km轨道高度(地面高度) 6个轨道平面 超过24颗卫星 55o轨道倾角 3.2 卫星分类 类型：BlockI ，BlockII，BlockIIA，BlockIIR和BlockIIF Block IIR BlockI Block IIA Block IIF Block IIR Block IIA 3.3 卫星作用 接收数据 作用 执行命令 发播信号 组成 太阳能电池板、镍-镉蓄电池 原子钟 导航电文 其它信息 修正轨道、启用时钟 小型原子钟 30 10-9 5 000 000 石英钟 3000万 10-15 1 420 405 751 氢 钟 30万 10-13 9 192 631 770 铯 钟 3万 10-12 6 834 682 613 铷 钟 钟差1s所需时间/a 每日稳定度 时钟频率/Hz 钟 型 卫星钟 卫星时钟稳定性 为什么要改正卫星钟差？ 一、相关知识回顾 三、空间卫星部分 二、地面监控部分 四、用户接收部分 五、小结 四、用户接收部分 按用途 按携带形式 按工作原理 按载波频率 GPS信号接收机分类 导航型、测地型和授时型 码接收机和无码接收机 单频接收机和双频接收机 袖珍式、背负式、车载式、 舰用式、空（飞机）载式、 弹载式和星载式 Trimble 5700 华测X90 车载导航 一、相关知识回顾 三、空间卫星部分 二、地面监控部分 四、用户接收部分 五、小结 * * *