单片机------设计罗鹏慧技术总结.doc

山西工程技术学院 课程设计报告 题 目 单片机控制步进电机  课 程 名 称 单片机原理及接口技术 系 部 名 称 电气工程与自动化系 专 业 电气自动化 班 级 电气自动化三班 学 生 姓 名 罗鹏慧 学 号 140723112 指 导 教 师 刘彬 目 录 1设计任务 2 2设计思路 2 3主要元件介绍 3 3.1 步进电机 3 3.2 89C51单片机 6 3.3硬件设计图 8 3.4控制模块： 8 4软件编程 9 5 调试过程与结果 17 5.1反转加速： 17 5.2反转减速： 18 6 总结与体会 19 7 参考资料 20 1设计任务 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。在实验平台上扩展一个四相步进电机，利用单片机通过开关控制步进电机进行正转的加速减速和停止，并用LED红灯表示正转，绿灯表示停转。 2设计思路 单片机课程设计是考察学生利用所学过的专业知识，能够使学生对电气与自动化的专业知识进行综合应用，培养学生的创新能力和团队协作能力，提高学生的动手实践能力。 本次设计考核的能力主要有： 专业知识应用能力，包括电路分析、电子技术、单片机、电气控制、电机与拖动、、计算机高级语言、计算机办公软件等课程， 电气与自动化系统的设计与实际应用能力。 基于单片机和proteus的步进电机控制电路的基本组成如图2-1所示： 图2-1 根据设计要求，采用的方案如下。硬件部分实现电机转动，包括控制开关模块；电机转动模块。软件部分实现对步进电机的控制功能，主要设计思想通过控制台控制程序的开关来控制电机的转动。电源驱动89C51单片机，在89C51中装载程序，通过开关按键来输入信号，89C51向驱动电路提供信号使步进电机动作，该设计是团队完成，我完成了对步进电机的反转转加/减速和停止的控制。 3.主要元件介绍： 3.1步进电机： 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机区别于其他控制电机的最大特点是：它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。 步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式(HB)，步进电机又称为脉冲电机，是工业过程控制和仪表中一种能够快速启动，反转和制动的执行元件，其功用是将电脉冲转换为相应的角位移或直线位移，由于开环下就能实现精确定位的特点，使其在工业控制领域获得了广泛应用。步进电机的运转是由电脉冲信号控制的，其角位移量或线位移量与脉冲数成正比，每个一个脉冲，步进电机就转动一个角度（不距角）或前进、倒退一步。步进电机旋转的角度由输入的电脉冲数确定，所以，也有人称步进电机为数字/角度转换器。 步进电机28BYJ48 图3-1 步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信 号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。 四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。。。），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC- CD-DA-AB-。。。），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。）四相步进电机有两种运行方式，一、四相四拍；二、四相八拍。 要想搞清楚四相八拍运行方式下步进电机的转速如果计算，需要先清楚两个基本概念。 1、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 2、步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数）