自卸车卸货方案设计.docx

机械原理 课程设计设计题目 自卸车卸货方案设计学院名称 核技术与自动化工程学院专业名称 机械工程学生姓名 刘旭东 学生学号 3201406120618 任课教师 胡波设计（论文）成绩 教务处 制2016年12月27日格式要求：①用A4纸双面打印（封面双面打印）或在A4大小纸上用蓝黑色水笔书写。②打印排版：正文用宋体小四号，1.5倍行距，页边距采取默认形式（上下2.54cm，左右2.54cm，页眉1.5cm，页脚1.75cm）。字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准）；页码用小五号字底端居中。③具体要求：题目（二号黑体居中）；摘要（“摘要”二字用小二号黑体居中，隔行书写摘要的文字部分，小4号宋体）；关键词（隔行顶格书写“关键词”三字，提炼3-5个关键词，用分号隔开，小4号黑体)； 正文部分采用三级标题；第1章 ××(小二号黑体居中，段前0.5行)1.1 ×××××小三号黑体×××××（段前、段后0.5行）1.1.1小四号黑体（段前、段后0.5行）参考文献（黑体小二号居中，段前0.5行），参考文献用五号宋体，参照《参考文献著录规则（GB/T 7714－2005）机械原理课程设计成绩考核表下表由指导教师按实际情况进行填写：考核内容所占比例得分设计方案60％说明书20％创新与发挥情况10％工作态度10％指导教师 评语成绩与等 级对应表优90－100良80－89中等70－79及格60－69不及格59分以下指导教师签名： 201 6年 12月 27日目录1设计题目及任务1 1.1设计题目简介1 1.2设计数据与要求1 1.3设计任务22机构设计2 2.1举升机构的设计3 2.1.1平行四边形举升机构3 2.1.2两级剪式举升机构4 2.2翻转机构的设计4 2.2.1单缸前置直推式翻转机构5 2.2.2滑块倾斜机构5 2.3后箱门打开机构的设计6 2.3.1重力直接打开机构6 2.3.2导杆滑块后箱门启闭机构7 2.4组合机构的设计73运动循环图94机构尺寸的设计10 4.1举升机构的计算10 4.2滑块倾斜翻转机构的尺寸计算13 4.3重力开启后厢门打开机构设计14 4.4组合机构总图如下155运动分析15 5.1举升机构的特性曲线15 5.1.1位移特性曲线16 5.1.2速度特性曲线16 5.1.3加速度特性曲线17 5.2 翻转机构的特性曲线17 5.2.1角位移特性曲线17 5.2.2角速度特性曲线18 5.2.3角加速度特性曲线18 5.3箱门打开机构的特性曲线18 5.3.1角位移特性曲线18 5.3.2角速度特性曲线19 5.3.3角加速度特性曲线196总结20参考文献211设计题目及任务1.1设计题目简介 目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货高度都是固定的。若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，目前的自卸汽车就难以满足要求。为此需设计一种高位自卸汽车，它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货）。1.2设计数据与要求1.具有一般自卸汽车的功能。2.在比较水平的状态下,能将满载货物的车厢平稳地举升到一定的高度，最大升程Smax见表。3.为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移。车厢处于最大升程位置时，其后移量a见表。为保证车厢的稳定性，其最大后移量amax不得超过1.2a。4.在举升过程中可在任意高度停留卸货。5.在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开；卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭。6.举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。7.结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。方案号车厢尺寸（L×W×H）SmaxaWLtHdA4000×2000×64018003805000300500?尺寸单位：mm1.3设计任务1. 设计高位自卸汽车相关机构，应包括起升机构，翻转机构和后厢门打开机构。2. 至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计；3. 画出最优方案的机构运动方案简图和运动循环图。4. 对高位自卸汽车的起升机构，翻转机构和后厢门打开机构，进行尺度综合及运动分析，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。5. 编写设计计算说明书。 6. 在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。2机构设计高位自卸汽车中的起升机构、翻转机构和后厢门打开机构都具有行程较大，做往复运动及承受较大载荷的共同特点。齿轮机构比较适合连续的回转运动，凸轮机构适合行程和受力都不太大的场合。所以齿轮机构与凸轮机构都不太合适用在此场合。连杆机构比较适合在这里的应用。2.1举升机构的设计 举升机构的的设计在首先必须满足比较水平的状态下,能将满载货物的车厢平稳地举升到一定的高度，最