* 第一节 4 - 1 angular momentum and law of conservation of angular momentum r O m v 速度 位矢 质量 角 夹 r v 大量天文观测表明 r m v sin 常量 大小: L r m v sin 方向: r m v ( ) r v L 定义: r p L r m v 运动质点 m O 对 点的 角动量 为 问题的提出 地球上的单摆 大小会变 变 太阳系中的行星 大小未必会变。靠什么判断? 变 变 变 大小 质点 对 的角动量 问题的提出 质点角动量定理 导致角动量 随时间变化的根本原因是什么? 思路: 分析 与什么有关? 由 则 两平行矢量的叉乘积为零 得 角动量的时间变化率 质点 对参考点 的 位置矢量 所受的合外力 等于 叉乘 微分形式 是力矩的矢量表达: 而 即 力矩 大小 方向 垂直于 所决定 的平面,由右螺旋法则定指向。 得 质点 对给定参考点 的 角动量的时间变化率 所受的合外力矩 称为质点的 角动量定理 的微分形式 如果各分力与O点共面,力矩只含正、反两种方向。可设顺时针为正向,用代数法求合力矩。 积分形式 质点的角动量定理也可用积分形式表达 由 称为 冲量矩 角动量的增量 这就是质点的 角动量定理
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