CATIA运动(DMU)总结.pptVIP

CATIA运动分析 保密等级：★ ★ 编制 校对 审核 批准 　目 录 1、运动分析模块介绍 2、基础介绍 3、命令介绍 4、注意事项 5、举例 运动分析培训 1、本模块为数字模型运动分析模块 对于可以运动的机构，在数据中做出机构的运动状态分析，是十分基本而且重要的功能。DMU KINEMATICS单元中，我们可以依照运动学的原理，通过约束自由度的方式建立机构，并且分析机构的运动状态与移动轨迹。 进入DMU KINEMATICS模块 自由度的计算： 根据零件的数量计算自由度，自由度的计算公式: 高副: 凡两构件系通过点或线接触而构成的运动副统称为高副 低副: 两构件通过面接触而构成的运动副统称为低副; 运动分析培训 2、基础知识介绍 例如：四连杆机构 自由度的计算： F=3*3-2*4=1 机构可以实现运动。 运动分析培训 该命令可以约束5个自由度 该命令用两零件之间的线和面作为约束条件，两线必须同轴，面可以不重合，选择 即可。两个零件之间的同轴旋转运动，可以用该命令约束。约束完毕添加角度驱动 即可以实现运动功能。 3、常用命令介绍 3.1 revolute（实体接头） 运动分析培训 3.2 CYLINDER JOINT(圆柱接头) 该命令可以约束4个自由度 通过圆柱接头，可以让两个零件绕一轴转动，并沿此轴向移动。这两个零件在结合处必须各有一个轴线，将两个零件的轴线重合，即成为具有两个自由度（旋转和平移）的圆柱接头，此两个自由度各自独立，互不影响。 运动分析培训 3.3 SPHERICAL JOINT(圆球接头) 该命令可以约束3个自由度 通过圆球接头，可以让两个零件绕一圆心转动，这两个零件在结合处必须有一个圆心，将两个零件的圆心重合，即成为具有三个旋转自由度的圆球接头。此三个自由度各自独立，互不影响。 运动分析培训 3.4 RIGID JOINT(刚体接头) 运动分析培训 该命令可以约束6个自由度 通过刚体接头，可以使两个零件成为一个刚体。成为刚体以后，两个零件彼此间的相对位置将不改变 3.5 POINT CURVE JOINT(点-曲线接头) 该命令可以约束2个自由度 通过点-曲线接头，可以让一个点沿着某曲线移动，点与曲线分别位于不同的零件上，如此零件（点）即可沿着曲线路径移动。设置此接头时，点必须位于曲线，即点与曲线的距离为零，因此要在assembly design中进行好组装再使用此接头。 运动分析培训 运动分析培训 3.6 POINT SURFACE JOINT(点-曲面接头) 该命令可以约束1个自由度 通过点-面接头，可以让一个点在一个平面上移动。点与曲面分别位于不同的零件上，如此零件即顺着曲面的弧度与高低而移动。设置此接头时，点必须位于曲面上，即点与曲面的距离为零，因此要在assembly design中进行好组装再使用此接头。 4、注意事项 当所有的机构约束好以后，整个相关联的运动机构的自由度（DOF）会变成零。这时候把运动过程中固定的部位用FIX命令约束，运动副即可按约束运动。 Simulation（模拟步骤） 点击simulation命令，会出现选择模拟的运动的过程、重复的次数。 运动分析培训 运动分析中的约束，都是通过点、线、面三个几何元素进行约束。两个件之间无非是点-点、点-线、点-面、面-面等几个元素之间的连接。所以分析机构的运动原理是关键，原理分析清楚之后，根本无需计算机构的总自由度，因为软件可以自行计算。然后通过正确合理的约束即可达到运动要求。点、面必须按照要求做出，否则约束会提示错误。 Analysis可以进行运动之间的间隙分析，在有需求的情况下可以编辑两件之间的关系进行分析。 5、举例 雨刮的运动分析 进行运动原理的分析 所有的约束条件 雨刮电机固定，通过（实体接头）驱动雨刮电机臂，该臂通过(圆球接头)驱动连杆，连杆和雨刮骨架通过（圆柱接头）带动雨刮运动。 零件1.雨刮电机 零件2.雨刮臂 零件3.雨刮 零件4.雨刮骨架 （其中雨刮电机与骨架连接在一起为一个刚体） 运动分析培训 雨刮骨架part3.1 雨刮电机s18E_3_M.1 1.把雨刮电机和雨刮骨架连接成一个刚体 雨刮臂part2.1 雨刮电机s18E_3_M.1 2.用实体接头连接雨刮电机和雨刮臂 运动分析培训 雨刮臂part2.1 雨刮连杆part3.2 3.用球头连接雨刮臂和雨刮连杆 运动分析培训 雨刮part11.1 雨刮连杆part3.2 4.用球头连接雨刮和雨刮连杆 运动分析培训 雨刮part11.1 雨刮骨架part3.1 5.实体连接连接雨刮骨架和雨刮 运动分析培训