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直线电机的应用例 传输带 悬浮列车 控制方式 设需转子顺时钟转 转子磁场位置： AB-AC AC-BC BC-BA 。。。。。 通电绕组与磁场：BC BA CA 。。。。 导通管: 23 34 45 56 61 12 ---定子磁场保持超前120°-60° 转子磁场与定子反电势 转子磁场近梯形波 顶宽达120° 转子匀速转动时 定子绕组导通期间 切割反电势近恒值 转速转矩公式及调速 对导通绕组uie 取平均值 E∝Φn ? E=CeΦn Ua=E+Id*RΣ n=(Ua-Id*RΣ)/(CeΦ) Pem=平均(e*id)≈E*Id Tem=9.55Pem/n =CTΦId (CT =9.55Ce) 同直流电机 -- 直流无刷电机 实际 电势有脉动 电流换相有跌落 瞬时转矩有跌落 调速 调速方法 同直流电机 --调压调速 导通绕组导通比α 则平均 Ua=αUd ?↑↓ 四、无刷直流电动机的特点 1.结构简单，体积小于异步机 2.直流机级性能： 转矩大调速简单范围大精度高 响应快,动态性能好 3. 损耗小效率高 容量1w~400kw 几10转到106转 可取代变频调速异步机