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SOC估计研究现状分析的文献综述

SOC是电池管理系统中最常用的一个参数，表示电池当前的荷电状态，用来反映电池的剩余容量，常用百分数来表示，当SOC=0%时表示放电完全，当SOC=100%时表示电池已充满。

SOC是电池的状态变量，无法通过仪器直接测得，只能通过观测电池的端电压、充放电电流等参数来估计其大小。美国先进电池联合会（USABC）在其《电动汽车电池实验手册》中将SOC定义为如下：

(1.1)

式中，Qnow表示当前时刻电池的容量，Qnew为电池的额定容量。

SOC有多种计算方式，本文将对其进行介绍：

（1）安时积分法

安时积分法也叫电流积分法，是目前最为常用的方法，其主要思想是通过对一定时间内的充放电电流的积分，这个积分值就是这段时间内电量的变化值。安时积分法的公式可表示如下：

(1.2)

式中SOC0表示初始时刻的SOC，t表示充放电时间。

安时积分法的结构非常简单，且在电流的检测精度能够保证的情况下也可以具有较高的估计精度。但安时积分法依赖于SOC初值的准确性，一旦SOC初值偏差过大就会产生累积误差，导致后续计算的精度较低。

安时积分法一般不直接使用，可以通过将其公式离散化，作为卡尔曼滤波、观测器法等方法的状态方程来进行使用。

（2）开路电压法

开路电压法的基本思想是电池的开路电压OCV与SOC存在一个单调映射的函数关系，知道了电池的开路电压即可知道当前时刻电池的S