FANUC-(0i-D)系统维修与调整总结.ppt

自锁强制 操作 ①在内置编程器设定有效的情况下，设定“倍率功能”功能有效。 ②系统重启后，自锁强制有效。搜索将要强制的地址信号位，按 自锁设定有效 自锁设定解除 初始化所有强制 [PAGE] 倍率有效 = 是 / 不 （选定是） ③ 按 / 键强制输入输出 自锁强制可以忽略PMC的采样和输出结果，使用前注意机床的互锁状态。 自锁强制标识 恢复机床正常操作前，请取消所有的自锁强制，并关闭自锁功能！！！ 显示I/O Link连接状态（［I/OLNK］）画面 PMC的报警画面 有关所显示的信息内容，参阅报警列表。 页号显示 报警信息显示区 输入/输出数据（［I/O］）画面 ? 存储卡：与存储卡之间进行数据的输入/输出 ? FLASH ROM： 与FLASH ROM之间进行数据的输入/输出 ? 软驱： 与Handy File、软盘等之间进行数据的输入/输出 ? 其它： 与其它通用RS-232C输入/输出设备之间进行数据的输入/输出 下图为将系统的PMC参数写入到存储卡时的显示举例。 按下 ，显示下一页画面 设定和显示可变定时器（［定时］）画面 显示和设定计数器值（［计数器］画面） + [精度软键] 计数器画面 设定和显示保持继电器（［K参数］）画面 设定和显示数据表（［数据］）画面 设定跟踪参数（［TRCPRM］）画面 采样/“方式” ? 周期 ：以所设定的周期采样信号。 ? 信号变化 ：以所设定的周期监视信号，在信号发生变化时采样。 (b) 采样/“分辨率” 设定采样的分辨率。默认值为最小采样分辨率（毫秒），但是，此值随CNC而不同。 设定范围：最小采样分辨率～1000（毫秒） 输入值为最小采样分辨率（毫秒）的倍数。 (c) 采样/“时间” 在采样方式中选择“周期”时显示，进行将要采样的时间设定。 (d) 采样/“框” 在采样方式中选择“信号变化”时显示，进行将要采样的次数设定。 (e) 停止条件 设定跟踪的停止条件。 ? 无 ：不会自动停止 ? 缓冲满 ：采样缓冲满时自动停止 ? 触发 ：通过触发自动停止 (f) 停止条件/触发/地址 跟踪的停止条件为“触发”时可以设定，设定停止跟踪时的触发地址。 (g) 停止条件/触发/方式 跟踪的停止条件为“触发”时可设定，设定跟踪停止时触发方式。 ? 上升沿 ：触发信号上升时自动停止 ? 下降沿 ：触发信号下降时自动停止 ? 变化时 ：触发信号变化时自动停止 (h) 停止条件/触发/位置 跟踪的停止条件为“触发”时可设定，按相对于采样时间(或框)的百分比设定停止触发的位置。请根据用途进行设定，如查看触发条件前的信号变化时设定较大的值，查看触发条件后的信号变化时设定较小的值。 例）采样时间为10秒，采样位置为10％时的图形显示范围 采样条件 采样方式为“信号变化”时可设定，设定进行采样的条件。 ? 触发 ：采样触发条件成立时采样 ? 变化时 ：采样地址的信号变化时采样 (j) 采样条件/触发/地址 采样方式为“信号变化”，采样条件为“触发”时可设定，设定触发采样的地址。 (k) 采样条件/触发/方式 采样方式为“信号变化”，采样条件为“触发”时可设定，设定触发条件的方式。 ? 上升沿 ：触发信号的上升时采样 ? 下降沿 ：触发信号的下降时采样 ? 变化时 ：触发信号的变化时采样 ? 开 ：触发信号接通中采样 ? 关 ：触发信号断开中采样 在跟踪参数设定画面的第二页上，设定将要采样的信号地址。 (l) 地址设定 信号地址设定在位地址中。信号地址最多可设定32个。 执行跟踪 设定跟踪参数后，在跟踪画面按下［(操作)］软键并按下［启动］软键，开始跟踪。 跟踪停止 满足跟踪停止条件时，停止跟踪。 另外，按下［停止］软键，也会停止跟踪。 跟踪停止后，确认跟踪结果。 下列画面为“周期”方式、“信号变化”方式的执行结果。 对跟踪结果画面可进行如下操作。 显示滚动 ? 上下移动光标键、翻页键，上下滚动所设定的采样信号地址。 ? ［前页］、［下页］软键、光标左右移动键，左右滚动跟踪结果的图形显示。 机床侧分线盘连接 控制单元的安装和使用环境 发那科的控制单元和外围连接的控制单元应被安装在密封的散热的电