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* 利用功能原理求位移 根据外力功 W 全部转成变形能 Vε W = Vε 可以求出一个集中力下的位移。 要点: 1、求出截面内力函数; 2、积分求变形能 Vε ; 3、W = Vε,求出位移。 例1 (1)建立单位力系统:欲求结构上某点沿某方向的位移,就在该点沿该方向加相应的单位力,作为单位力系统。 “相应”:线位移——集中力; 角位移——集中力偶。 对应的单位力系统 A B a a 1 求图示结构B点沿a-a方向的线位移 A B a a 13.7 单位载荷法 莫尔积分 (2)将原荷载系统的位移(变形)作为单位力系统的虚位移。显然满足: ① 原荷载系统的变形与单位力系统的力完全无关。 ② 微小且符合约束条件。 (3)运用虚功原理: 例:求k点竖向位移. 外力总虚功=各微段外力在变形虚位移上总虚功之和 A B a a A B a a 1 其中 为单位力系 统对应的内力。 注意:上式既适用于线性系统,也适用于非线性系统。 对于线性结构: ——莫尔积分法 桁架 轴 梁以弯曲变形为主,可略去轴力、剪力、扭矩的影响 上式中 为实际荷载引起的内力; 是个大于1的系数,是剪应力实际上不均匀并与 截面形状有关的修正系数。 *单位荷载法计算荷载引起的位移 微段剪切 微段拉伸 微段弯曲 其中 ——单位力状态中由单位力引起的截面轴力,剪力,弯矩 ——虚位移状态中由荷载引起的线应变,切应变,曲率 此式适于各种杆件系统(线性,非线性)。 对于线性结构, 有材料力学变形计算公式: ——虚位移状态中由荷载引起的截面轴力,剪力,弯矩 E ——拉压弹性模量 G ——剪切弹性模量 I ——截面轴惯性矩 A ——截面面积 k ——切应变截面形状系数(反映应力不均匀的与截面形状 有关的修正系数,矩形k=6/5;圆形k=10/9) 例: 求等截面直梁C点的挠度和转角 解:①画单位载荷图 ②求内力 B A a a C P =1 B A a a C q x 对称性 ③求变形 B A a a C q x P =1 B A a a C ④求转角,重建坐标系(如图) q B A a a C x2 x1 B A a a C M=1 例 : 用卡氏定理求B点的挠度 解:B点加一个力Q ,最后令Q =0 ①求弯矩 P A L a B C f x O x1 ②求变形能 ③变形 实际引向了Mohr定理 原载荷和虚载荷各自对应的变形能不必计算 只需计算二者交互的变形能 。 P A L a B C f x O x1 l A EI B x A B x 1 解: (1)建立单位力系统和坐标系: 例: 求图示结构 A 截面的转角 。 无论实际结构中A点有无与 相应的外力,都必须建立单位力系统。 (2)求内力: (3)求 : 前的负号表示 的转向与单位力 的转向相反。 l A EI B x A B x 1 例: 求图示结构C点的竖直位移。 x3 x2 x1 1 1 1 1 x3 x2 x1 q (1)建立单位力系统如图。 解: (2)建立坐标系如图。 荷载系统与单位力系统坐标系要一致。 a q EI a A B C D EA a EI (3)求内力。 荷载系统: x3 x2 x1 q x3 x2 x1 1 1 1 1 单位力系统: 单位力系统与荷载系统的内力符号规定必须一致。 (4)利用单位力法求C点的竖直位移。 符号为正表明 的指向与单位力 的指向相同。 例: 1)求A点水平位移 所加单位广义力与所求广义位移相对应,该单位 广义力在所求广义位移上做功。 *单位力状态的建立 2)求A截面转角 3)求AB两点相对水平位移 4)求AB两截面相对转角 2.卡氏第二定理 当仅有 有增量 ,其余荷载不发生变化(即每个荷载是独立变化的)时: 另一方面,先加 ,再加其它载荷。对线弹性结构而言,结构的变形能为: 略去高阶小量得: ——卡氏第二定理 卡氏第二定理:对于线弹性体,应变能对某一外力的偏导数,等于与此外力相应的位移。 意大利工程师 — 阿尔伯托·卡斯提格里安诺(Alberto Castigliano, 1847~1884) (1)卡氏第二定理只能用于线弹性结构。 (2)“相应”的意义: 为集中力,则 为与之同方向的线位移。 为集中力偶,则 为与之同转向的角位移。 与 位置相同。 (3)应变能应写成外力的函数。 (4)求位移时,应考虑到弹性系统的
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