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TI C6x DSP硬件结构与应用 Zhaofeng SOME,SJTU TI C6x DSP硬件结构与应用 C1x、C2x、C3x、C4x、C5x、C8x C24x/C28X、C54x/C55x、C62x/C67/C64 OMAP ( arm7tdmi＋C55x ) 达芬奇( arm921 + C64x + 低功耗 ) TMS320? DSP Family Overview TMS320C6000 DSPs ROADMAPs Compare C6000 DSPs C6201的结构框图 一级CACHE 直接映射式(direct map) DSP软件人员的惯用手法： DMA Ping-pong 函数重定位 C6211的结构框图 L1P: 直接映射式(direct map) L1D: 2路组关联(2-way set associative) L2: 4路组关联(4-way set associative) C64x的结构框图 置换算法都是最近最少使用（LRU）法 6000 DSP Architecture and Core The TMS320C62x? and TMS320C67x? devices are based on VelociTI?, an advanced Very Long Instruction Word (VLIW) architecture. The C64x? DSP generation features TIs VelociTI.2? VLIW architecture VelociTI Two general-purpose register files (A and B) 32×32bit Eight functional units (.L1, .L2, .S1, .S2, .M1, .M2, .D1, and .D2) Two load-from-memory paths (LD1 and LD2) 32bit Two store-to-memory paths (ST1 and ST2) 32bit Two register file cross paths (1X and 2X) Two data address paths (DA1 and DA2) VelociTI.2 Two general-purpose register files (A and B) 64×32bit Eight functional units (.L1, .L2, .S1, .S2, .M1, .M2, .D1, and .D2) Two load-from-memory paths (LD1 and LD2) 64bit Two store-to-memory paths (ST1 and ST2) 64bit Two register file cross paths (1X and 2X) Two data address paths (DA1 and DA2) TI DSP的应用领域 电机控制 通信 图像/视频 蓬勃兴起的视频监控领域 数字化 网络化：压缩算法（编码与解码） MPEG1/MPEG2/MPEG4/H.263/H.264/AVS 智能化：生物识别技术 人脸识别 虹膜识别 指纹识别 掌形识别 声音识别 Networked DVR System Using a DM642 ? ?Video Security solutionsIP Nodes 2 TI TMS320DM642 DSPs 4 x 4 inch 32 Mbytes per DSP SDRAM 8 GPIO Signals per DSP I/O 4 Composite Inputs 4 Stereo Inputs 人脸识别器 人脸检测功能的演示： 基于规则的算法：快速算法 基于学习的算法：adaboost算法 TMS320C6204: 4~7 frame/sec TMS320DM642:25 frame/sec 信号处理板结构图 一个问题：设备启动过程？（加载再加载） 信号处理板实物图 如果由DM642实现相同功能会怎样？（节省7chip） 开发过程 高性能信号处理板 dsp上的操作系统 TMS320C6X的编程特点 软件优化的工作量很大 一个PC上有经验的C语言程序员实现的算法 到C6x上最