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[13.步进电动机传动控制系统

13. 步进电动机传动控制系统 13.1 步进电动机 13.2 步进电动机的环形分配器 第13章 步进电动机传动控制系统 重点和难点 第13章 步进电动机传动控制系统 13.1 步进电动机 第13章 步进电动机传动控制系统 13.1 步进电动机 第13章 步进电动机传动控制系统 13.1 步进电动机 第13章 步进电动机传动控制系统 13.1 步进电动机 第13章 步进电动机传动控制系统 13.1 步进电动机 第13章 步进电动机传动控制系统 13.1 步进电动机 第13章 步进电动机传动控制系统 13.1 步进电动机 第13章 步进电动机传动控制系统 13.1 步进电动机 第13章 步进电动机传动控制系统 13.2 步进电动机驱动电源的环形分配器 第13章 步进电动机传动控制系统 13.2 步进电动机驱动电源的环形分配器 第13章 步进电动机传动控制系统 13.2 步进电动机驱动电源的环形分配器 第13章 步进电动机传动控制系统 13.2 步进电动机驱动电源的环形分配器 第13章 步进电动机传动控制系统 13.2 步进电动机驱动电源的环形分配器 第13章 步进电动机传动控制系统 * 本章内容安排: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 重点: (1)根据步进电动机的结构和通电方式设计出不同的环形分配器; 难点: (1)步进电动机的不同结构,不同脉冲分配方式及运行性能; (2)分析和设计简单的步进电动机驱动程序; (3)掌握步进电动机的主要性能指标。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 步进电动机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件 步距角β,每当输入一个电脉冲,电机转过一个固定的电角度。 控制输入脉冲数量、频率及电动机各相绕组的接通顺序,便可得到各种需要的运行特性。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 13.1.1 步进电动机的结构与工作原理 图示步进电机,定子上有6个磁极,每两个相对的磁极上绕有一相控制绕组。转子上装有四个凸齿。 结构上分定子和转子两大部分 分反应式和永磁式 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 13.1.1 步进电动机的结构与工作原理 A-B-C-A顺序通电,转子按顺时针方向一步一步转动。每换接一次,转子就转过一个步距角。换接三次,磁场旋转一周,转子转过一个齿距。 欲改变旋转方向,只需改变通电顺序即可 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 13.1.1 步进电动机的结构与工作原理 步进电动机的转速既取决于控制绕组通电的频率,也取决于绕组的通电方式。三相步进电动机一般有单三拍、单双六拍和双三拍等通电方式。 单双拍运行 A-AB-B-BC-C-CA-A 6拍 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 13.1.2 实用的小步距角步进电动机 步进电动机的转速既取决于控制绕组通电的频率,也取决于绕组的通电方式。三相步进电动机一般有单三拍、单双六拍和双三拍等通电方式。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 13.1.2 实用的小步距角

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