数字调节器参数测试实验指导..docVIP

数字调节器参数测试实验指导 实验目的 通过本实验进一步了解数字调节器的结构及组成原理。 了解数字调节器的功能及在控制系统中的作用。 掌握数字调节器报警功能测试方法。 掌握数字调节器输入输出软调零、调幅方法，测试显示误差。 掌握数字调节器PID参数测试方法。 实验原理 本实验数字调节器采用VCS901系列单回路可编程调节器，它以80C196单片机为主机，具有数字显示、光柱模拟显示、变送、报警、调节功能，仪表输入适配各种标准信号、热电阻信号、热电偶信号，可实现对温度、压力、湿度、液位、流量等参数的显示、变送、报警和调节等功能。 VCS901有三种工作状态，即操作状态、整定状态和调校状态。操作状态是仪表正常运行时供现场操作者监视、设定及手动操作的状态；整定状态供用户整定及观察各种工作参数，如PID参数等；调校状态是本调节器特有的功能组态、输入输出软调零、调幅的功能状态。各种状态下键盘的定义与显示器的用法是不同的。在操作状态下，光柱显示测量值、设定值和输出值，数字显示窗可显示测量值、设定值和输出值，键盘可修改设定值或手控输出；在整定状态下，面板光柱显示同操作状态，数字显示窗可显示各种参数，键盘可修改各参数；调校状态面板光柱全暗，此时仪表可进行功能组态、输入类型选择、调校各输入输出模拟量。各状态间的切换通过功能键盘操作实现。三种状态中，调校状态级别最高，其次是整定，操作状态级别最低。状态转换：上电启动时是操作状态。在操作状态下，先同时按“LST+▲”键，数字窗口出现参数名“FT1”（或其它参数名），即表示进入参数整定状态第一区，参数整定完毕后，按“LST+▲”键，即回到操作状态。 当CI=0时，C/I灯灭，设为单回路调节器功能时，在参数整定状态下的第一区，同时按“LST+▲”键，数字窗口出现“xxT”或“xxY”，即表示进入参数整定状态第二区，参数整定完毕后，按“LST+▲”键，即回到整定状态下的第一区。在参数整定状态第二区状态下，同时按“NXT+▼”键，3秒钟内再同时按“LST+▲”键，数字窗口出现“CA0”，即表示将进入调校状态，可以进行调校状态的各种操作（如输入输出调校、输入信号设定、通信地址、 图1 CI=0时，调节器操作状态流程图 通信速率设定等），调校完毕后，按“LST+▲”键，即回到整定状态参数第二区。再按“LST+▲”键，即回到整定状态参数第一区。再按“LST+▲”键，即回到操作状态。 实验中，利用信号发生器产生4—20mA电流作为数字调节器的输入信号。输出电流以PID作用变化。若调节器输入信号用x表示，则输出信号用y表示。 比例作用 2)积分作用 3)微分作用 实验设备 1.直流稳压电源 1台 2.数字调节器 1台 3.信号发生器 1台 4.直流电流表 1台 四、实验内容与步骤 1．整定参数表 区号 序号 显示 初始值 功能说明及其取值范围 第 一 区 1 UA 0 PID作用方向，UA=0正作用，UA=1反作用； 2 CC 0 给定选择，CC=0，面板给定；CC=1，时间曲线给定；CC=2，外部信号给定； 3 Pb 100.0 比例度 ：1.6~1000； 4 TI 180 积分时间1~9999秒； 5 Td 0.0 微分时间0~1000秒； 6 IE 100.0 积分分离限，0.0~100.0； 7 OL 0.0 输出下限，0.0~100.0； 8 OH 100.0 输出上限， 100.0~0.0； 9 DL 106.4 DL=0.0~106.4，输出DL值偏差报警和结束报警。 10 TC 1.0 时间曲线时间单位，0~3600； 11 Pt 0.000 脉冲周期，0.5~800秒； 12 CL0 0.0 AI0量程标尺下限，-99.9~+99.9； 13 CH0 10.0 AI0量程标尺上限，-99.9~+99.9； 14 CE0 1 AI0量程标尺指数-2~+2； 15 PL0 -6.4 AI0报警下限，全量程； 16 PH0 106.4 AI0报警上限，全量程； 17 Ft0 0.0 AI0输入一阶滤波时间，单位为秒； 18 Sr0 0 AI0输入值开方组态，=0不开方，=1开方； 19 Co0 0 AI0冷端补偿：Co0=0，不补偿，Co0=1，有冷端补偿 20 CL1 0.0 AI1量程标尺下限，-99.9~+99.9； 21 CH1 10.0 AI1量程标尺上限，-99.9~+99.9； 22 CE1 1