于基机器视觉的精准施药喷头移动机构设计--毕业论文.docVIP

摘 要 在传统农业中的植保领域，化学除草剂的使用方式普遍为粗放式的大面积喷洒，一方面容易造成人身伤害，另一方面因为喷药时不是精确对准目标物，往往也喷在了无目标的土壤上。由于杂草在田间的分布是随机的，不均匀的，而且具有簇生性。正是这种杂草分布的不连续性，为精确施药技术的可行性提供了依据。本设计机构利用步进电机易于启动、停止，正反转及速度响应性好，同步带的传递平稳、准确，传递效率高等优点，通过他们作为机构的主要部件，带动施药喷头左右移动，从而达到对不规则生长的农作物进行精准施药的目的。本文的主要研究内容如下: 1、移动机构的分析 2、电机、联轴器、轴的选用 3、同步带控制系统 关键词：精准施药，同步带，喷头，移动机构 Abstract Roughs Praying technology in traditional the usage method of chemistry herbicide is wide-spread to spray，spraying isn’t to aim at a target thing accurately，but usually spraying at the soil without weed，so plenty of herbicide is wasted，resulting in not only the Human body hur