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幻灯片1 3 显示和记录仪器 示波器记录和显示 计算机记录和显示 数字显示 表盘显示 幻灯片2 3.1.1 记录仪器作用和地位 记录仪器作用 排除了测量者主观视觉误差和疏失误差 在测量过程中或被测信号消失之后的任何时间对数据进行研究和分析 当被测信号是随时间变化的，必须使用有一定响应速度能实现动态测量自动记录的仪器 地位 记录仪器的精度、灵敏度和频率响应等特性对整个测试系统测量精度影响很大 幻灯片3 3.1.2 显示和记录仪器主要形式 （1）电信号直接送往模拟式仪器(如指针式电压表、函数记录仪、模拟示波器)的输入端进行显示和记录 （2）电信号经模数转换器（A／D）转换器件转换成二进制数字信号。数字信号处理方式： （a）直接送专用存储器进行存储 （b)直接送往数字式示波器，通过D/A后显示出来 （c）经转换(如BCD转换，即二进制至十进制的数制转换)后由数码管(LED)或液晶显示器(LCD)以十进制数字形式显示 （d）通过国际标准串行接口(如RS232)或并行接口(如IEEE488)送往PC机，进行存储，显示、分析(如频谱和波形分析) 和计算(如按经典计算公式计算出间接的目标测量值) （3）电信号被输入调制器和电磁波发射装置，以无线电波形式进行远距离输送，并被远端接收机所接收，经解调器解后，进行显示和记录 幻灯片4 3.1.3 记录仪器分类 记录仪器分为数字记录仪和模拟记录仪两大类： 模拟记录仪（simulation recorder） 如光线示波器、笔式(函数)记录仪和磁带记录仪（tape recorder），这些仪器有些大部分已淘汰 数字记录仪（data recorder）： 如动态测试分析仪、数字存储示波器、信号记录仪、数字磁带记录仪、无纸记录仪 目前记录仪器特点 计算机控制的数据采集、存储和显示 通讯接口连接高精度显示器，打印机和绘图仪 幻灯片5 3.2 数据采集系统简介 目的 传感器和测量电路输出的信号是以连续变化的物理量（模拟量），要将这些信号送入计算机进行处理，必须先将这些连续的物理量离散化，并进行量化编码，从而变成数字量 作用 数据采集系统(Data Acquisition System，DAS)的基本功能就是实现这种从模拟量到数字量的装置，它架起了计算机与传感器联系的桥梁 幻灯片6 高速数据采集卡 样本  幻灯片7 3.2.1 数据采集系统基本组成 数据采集系统包括硬件和软件两大部分 幻灯片8 3.2.1 数据采集系统各部分作用 计算机—是数据采集系统的核心，在软件引导下，对整个数据采集系统进行控制，并对采集的数据进行处理 （cpu芯片、单板机） 软件—使PC和数据采集硬件形成了一个完整的数据采集、分析和显示系统 程控放大器—使不同数量级的输入电压都具有最合适的电平，使A/D变换器达到最佳变换 抗混滤波器—滤去高频干扰，保证后续的采样/保持器、A/D变换器有合适的工作频率（满足采样定理所要求的频率） 采样/保持器（sample/hold）—以一定时间间隔拾取模拟信号的瞬时值，并保持幅值恒定，以保证A／D转换器正常工作 A/D变换器 —实现瞬时值量化、编码，将模拟信号转换数字信号 系统总线和接口—把数据采集系统各部分连接起来，实现计算机与系统各部分之间的数据通讯 幻灯片9 3.2.2 连续量的时间离散化和幅值量化 问题 经常遇到的物理参数：电量或非电量都是模拟量。模拟量的大小是连续分布的，且经常也是时间上的连续函数 解决方法 将模拟量转换成数字信号需经采样——量化——编码三个基本过程（数字化过程） 完成采样、量化和编码的电子器件是A/D转换器 幻灯片10 连续量的时间离散化—采样 离散化过程—采样 设连续量为一个连续函数x(t) ，对x(t)每隔Δt时间采样一次 ，时间间隔Δt称为采样周期 采样周期的倒数1/Δt被称为采样频率 每个采样时刻ti=0，Δt，2Δt，3Δt…所对应的值x(ti)=x(0)，x(Δt)，x(2Δt)…x（nΔt）数值称为采样值 在时间上将连续的量x(t)转换为离散化的量x(ti)的过程称为离散化 x(ti)在时间上是离散的值，但在幅度上仍然是连续模拟量 幻灯片11 连续量的幅值离散—量化 目的 连续信号通过采样离散化后采样值x(ti)（瞬时值）在幅度上仍然是连续模拟量，但在数据采集系统中， x(ti)是用二进制编码表示的，因此在幅值上还需要用离散值来表示 量化 方法是用一个量化因子（电平）Q去度量采样值x(ti) ，把采样值x(ti)用量化电平整数倍表示，得到整量化的数字量—量化值 量化因子=天平法码 幻灯片12 连续量的幅值离散—量化过程 量化过程 设置量化电平Q