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可编程控制器 课程设计任务书 -------OMRON CPM1A 班级： 姓名： 学号： 信息工学院电气化与自动化教研室 目录第一章：微小型可编程控制器CPM1A简介 3 §1-1 CPM1A 可编程控制器简介 3 §1-2 CPM1A地址分配表： 4 第二章：实验设备使用说明 5 §2-1 实验设备组成及使用方法 5 §2-2 电源区 5 §2-3 输入输出端子区 6 §2-4 实验区 6 §2-5 辅助输入输出信号区 7 §2-6 实验设备维护 8 第三章：实验任务书 9 §3-1 基本实验 9 实验一: 基本逻辑指令实验 9 实验二: 计时器指令实验 12 实验三: 计数器指令实验 14 实验四: 微分指令、锁存器指令实验 16 实验五: 位移指令实验 18 实验六: 特殊功能指令实验 21 §3-2 应用实验 24 实验七 十字路口交通信号灯控制实验 24 实验八 混料罐控制实验 24 实验九 传输线控制实验 25 实验十 小车自动选向、定位控制实验 25 第四章：课程设计任务书 26 第一章：微小型可编程控制器CPM1A简介 §1-1 CPM1A 可编程控制器简介 CPM1A主机 结构形式：箱体式结构。 控制方式：存储程序控制。 执行方式：周期扫描。 编程方式：助记符或梯形图。 指令条数：基本指令14种，应用指令77种（135条）。 编程工具：计算机LSS软件（使用CQM1机型）；手持式编程器PR0027 、手持式编程器PR001。 I/O点数：输入12 点，输出8 点。（有10、20、30、40四种类型）。 定时器/计数器：128个；编号：TIM/CNT000—127。 内部辅助继电器：512个；编号：20000—23115。 断电保持继电器：320个；编号： HR0000—HR1915。 暂存继电器：8个；编号：TR0—TR7。 专用继电器：384个；编号：23200—25515。 辅助记忆继电器：256个，编号：AR0000—AR1515 链接继电器：256个，编号：LR0000—LR1515。 数据存储区：允许读写1024字，编号：DM0000—DM1023。 允许读 512 字，编号：DM6144—DM6655。 高速计数器：1个，单相5khz或双相2.5khz。 递增计数方式（0—65535）或加减计数方式（-32767—32767）。 脉冲输出：20hz—2khz。 输入中断：2点或4点。 工作电源：交流220伏或直流24伏。 输入信号电源：直流24伏。 输出负载电源：最高交流220伏，直流24伏。 输出继电器接点容量：感性负载0.8安，阻性负载2安。 后备电池：25℃寿命5年。 RS-232C接口：通信方式：半双工 同步方式：异步 传送距离：最大15米 传送速度：300/600/2400/4800/9600 BPS 专用继电器 240—247：中断使用 248—249：高速计数器当前值区域 250—251：模拟电位器设定值区域 25200：高速计数器复位位 25309：扫描时间错误标志 25313：常ON标志 25314: 常OFF标志 25315：首次扫描周期为ON 25400：1分钟脉冲串 25401：0.02秒脉冲串 25500：0.1秒脉冲串 25501：0.2秒脉冲串 25502：1.0秒脉冲串 25503：指令执行错误标志 25504：进位标志 25505：大于标志 25506：等于标志 25507：小于标志 §1-2 CPM1A地址分配表： CPM1A(20 点) 输入通道 00000~00011 输出通道 01000~01007 中间继电器通道 20000~20015 20100~20115 20200~20215 20300~20315 计时器编号 TIM000~TIM127 计数器编号 CNT000~CNT127 常ON 25313 常OFF 25314 开机脉冲 25315 0.1秒脉冲串 25500 0.2秒脉冲串 25501 1秒脉冲串 25502 进位/错位标志 25504 大于标志 25505 等于标志 25506 小于标志