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信息与控制学院 网络控制系统与应用 1、什么是网络控制系统？ 2、研究内容 3、课程开设目的 4、参考书 （1）王岩、孙增圻 网络控制系统分析与设计 高等教育出版社 （2）岳东 网络控制系统的分析与综合 科学出版社 5、考核方式 网络控制系统与应用 一、绪论 二、网络与数据通信技术 三、实时控制网络 四、网络与控制性能分析 五、网络控制系统调度方法 六、网络控制系统常规控制器的设计 七、网络控制系统先进控制规律的设计 八、网络控制实验系统 一、绪论 3、网络控制系统定义 5、网络控制系统特点 7、与传统点对点结构系统比较 1.3 NCS的应用 1.4 NCS中的基本问题 1.5 NCS研究内容 1.5.1 对网络的控制（国内外研究方向） 1.5.2 通过网络的控制 本章小结 3、网络时延 在NCS中由于信道竞争、物理信号编码和通信协议处理等带来的额外开销，在控制器、执行器和传感器之间不可避免地引入了不同类型的时延，这些时延统称为网络时延。 根据所采用的网络协议和设备的不同，这类时延可能是确定的、有界的或随机的，它们在不同程度上降低了系统的控制性能，甚至造成系统的不稳定。 尤其是当网络上存在多个控制回路时，网络时延会使各回路之间产生耦合，从而使NCS的分析和设计更加复杂。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4、单包传输和多包传输 单包传输指NCS中的传感器、控制器的一个待发送数据被捆在一个数据包中发送；而多包传输指待发送的数据被分成多个数据包进行传输。 传统的数字控制系统假设被控对象的输出和控制输入时同时传递的，这在NCS的多包传递中已不再成立。因为一个数据要分成多个数据包多次传输，这些数据包不可能同时传递，也不可能同时到达。 不同的网络适合不同类型的传输，Ethernet中一个数据包最大可以容纳1500个字节的数据，因此适合于单包传输的方式；DeviceNet中一个数据包最大可以容纳8个字节的数据，因此常常以多包方式进行传输。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5、数据包时序错乱 在网络环境下，被传输的数据流经众多的计算机和通讯设备且路径不唯一，因此将导致数据包的时序错乱问题。 NCS中的时序错乱分成两种情况：。 单包传输情况下指原来有一定先后次序的多个完整的数据在从源节点发到目标节点时，其到达的时序与原来的时序不同； 多包传输情况下指一个完整数据的多个数据包从源节点发到目标节点时，其到达的时序与原来的时序不同。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 6、数据包丢失 在网络中由于存在网络阻塞和连接中断，因此会导致数据包的丢失。尽管多数网络具有重新传输的机制，但也只能在一个有限的时间内传输，超出这个之间后，数据也就会丢失。 数据包丢失相当于网络结构和参数的改变，对于传统的点对点控制系统，将使系统变得不稳定。因为传统系统是同步和定时的系统。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. E