（精）第7章轮系.pptVIP

案例导入：某涡轮螺旋桨发动机主减速器的传动轮系，齿轮1为主动件，构件H为从动件。 1、传动比应该怎样计算呢？ 2、轮系有何特点呢？ 3、设计时应该注意哪些问题呢？ 7.1 轮系的类型 一、平行轴轮系和非平行轴轮系 1、平行轴轮系 2、非平行轴轮系 二、定轴轮系和周转轮系 根据各齿轮的轴线是否全部固定， 又将轮系分为两大类 ： 1、定轴轮系 2、周转轮系 在周转轮系中，根据自由度的不同，又可分为两类 （1）行星轮系：自由度为1 （2）差动轮系：自由度为2 （1）、一对圆柱齿轮传动 外啮合:相反 － 内啮合:相同 ＋ 三轴五档位变速器结构简图 三轴式五档位变速器 六、各档换档过程 1、一档 2、二档 3、三档 4、四档 5、五档 6、倒档 五、减速器 　圆柱齿轮减速器 齿轮减速器 　锥齿轮减速器 　圆锥-圆柱齿轮减速器 　圆柱蜗杆减速器 分类： 蜗杆减速器 　 圆弧蜗杆减速器 　锥蜗杆减速器 　 蜗杆-齿轮减速器 　　　　　　　　　　渐开线齿轮行星减速器 行星减速器　　摆线针轮减速器 　　　　　　　　　　谐波齿轮减速器 1、常用减速器的主要类型、特点及应用 （1）、齿轮减速器 （a）级数分：单级、二级、三级和多级减速器 （b）轴的相互配置方式分：立式、卧式减速器 （c）运动简图分：展开式、同轴式和分流式 （２）、（单级）蜗杆减速器 分为：上置蜗杆、下置蜗杆、及侧蜗杆 （３）、蜗杆－齿轮减速器 2、减速器传动比的分配 分配原则： （１）使各级传动的承载能力接近于相等； （２）使减速器的外廓尺寸和质量最小； （３）使传动具有最小的转动惯量； （４）使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。 3. 减速器的结构 　　　主要包括：齿轮（或蜗杆）、轴、轴承、箱体等组成。 　　　箱体必须有足够的刚度和良好的散热性能。通常箱体的外壁上制有加强肋；检查孔、透气孔、油标尺（或油面指示器）、吊钩、起盖螺钉等。 4、实现运动的合成与分解（采用差动轮系） 差动轮系：2个输入，1个输出。——合成 差速器结构 ?????????????????????? 差动轮系：1个输入，2个输出。——合成 直行：n1= n3=n4,行星轮2没有自转 拐弯：n1≠ n3,行星轮2既有自转又有公转（当汽车转弯时，例如左转弯，左轮走的是小圆弧，右轮走的是大圆弧 ，以保证汽车转弯时，两后轮与地面均作纯滚动 ，以减轻轮胎的磨损 ） 当车身绕瞬时转心转动时，左右两车轮走过的弧长与它们至瞬心的距离成正比 又 所以 又 差动轮系不仅能将两个独立地运动合成为一个运动，而且还可将一个基本构件的主动转动，按所需比例分解成另两个基本构件的不同运动。汽车后桥的差速器就利用了差动轮系的这一特性。 一、渐开线少齿差行星传动 固定的太阳轮1、行星轮2、行星架H及输出机构3（等角速比机构） 组成。 输出机构转速=行星轮的转速 少齿差行星传动 四、几种特殊的行星传动简介 特点：传动比大，结构紧凑，加工容易 同时啮合齿数少，承载能力低，计算复杂（变位） 二、摆线针轮行星传动 摆线针轮行星传动的工作原理、输出机构与渐开线少齿差行星传动基本相同，其结构上的差别在于固定太阳轮的内齿是带套筒的圆柱形针齿（称为针轮），行星轮2改为短幅外摆线的等距曲线作齿廓称为摆线轮。 结构观察 ?????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????? 特点：传动比大，结构紧凑，效率高，同时承担载荷的齿数多齿廓间为滚动摩擦，所以传动平稳，承载能力高，磨损小，寿命长。 加工工艺复杂，精度要求高，加工摆线齿轮需专用机床和刀具。 三、谐波齿轮传动 这种传动是借助波发生器迫使相当于行星轮的柔轮产生弹性变形，来实现与钢轮的啮合。 谐波齿轮传动由三个基本构件组成： ??? 谐波发生器（简称波发生器）……是凸轮（通常为椭圆形）及薄壁轴承组成，随着凸轮转动，薄壁轴承的外环作椭圆形变形运动（弹性范围内）。 （输入） ??? 刚轮……是刚性的内齿轮。 ??? 柔轮……是薄壳形元件，具有弹