[FPGA的机器人设计系统.docVIP

 本科毕业设计(论文) 题 目: 基于FPGA的六足仿生机器人控制 系统设计 姓 名: 李国超 学 院: 机械电子工程学院 专 业: 测控技术与仪器 班 级: 1003071 学 号: 100307110 指导教师: 姜树海 职称: 副教授 二○一 4 年 5月 15 日 摘 要 六足仿生机器人因其很好的复杂地形适应能力，被越来越多的运用在野外侦查、救灾抢险中。由于六足仿生机器人在这方面的出色表现，科研人员们对六足机器人的研究也越来多。本课题将多足昆虫的行为学研究成果，融入到六足仿生机器人的设计与控制中，开发能在复杂自然环境中灵活运动的六足仿生机器人,对执行野外侦查、减灾救援等具有重大现