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作业2.二、红绿灯问题 1. 调查一个路口有关红绿灯的数据验证模型是否正确。 10.位置,走向,车道数,时间。 绿灯时间,通过的车数(至少三次)。 数据不同的原因。 20.模型的假设与实际是否一致。模型的参数与实际是否一致。 30. 模型的计算结果与观测结果是否一致？不一致时，为什么？如何修改模型 2. 分析汽车开始以最高限速穿过路口的时间。 3. 给出穿过路口汽车的数量随时间变化的数学模型。 4. 你能继续组建行进中的汽车遇到红灯时的数学模型吗？假设司机见到红灯后的反应时间是 0.35 秒，刹车(非紧急刹车)后的加速度平均为 -6.5 米/秒。试讨论红灯亮后第九辆车的运动状态。 5. 请你根据前面的分析进一步给出通过十字0路口的汽车的数量如何依赖于绿灯亮的时间的模型，能否通过分析这个模型对这个路口交通流量的优化管理提出改进建议。 注意：红绿灯问题的第4,5问可以选作。 一问题重述 因为十字路口的交通现象较复杂，通过路口的车辆的多少依赖于路面上汽车的型号，数量和它们的行驶速度和方向以及同时穿过路口的非机动车辆的行人的状态等因素有关，因此，我们在求解“十字路口绿灯亮30秒，最多可以通过多少辆汽车”时应综合考虑各方面因素 二模型假设 (1)十字路的车辆穿行秩序良好不会发生阻塞； (2)所有车辆都是直行穿过路口，不拐弯行驶，并且仅考虑马路一侧的车辆。 (3)所有车辆长度相同，并且都是从静止状态开始匀加速启动； (4)红灯下等侍的每辆相邻车之间的距离相等； (5)前一辆车启动后同后一辆车启动的延迟时间相等。另外在红灯下等侍的车队足够长，以至排在队尾的司机看见绿灯又转为红灯时仍不能通过路口。 参数，变量：车长L，车距D，加速度a，启动延迟T，在时刻 t 第 n 辆车的位置Sn（t）用数轴表示车辆行驶道路,数轴的正向为汽车行驶方向, 数轴原点为红绿灯的位置。于是, 当Sn(30)0时, 表明在第30秒第n辆车已通过红绿灯，否则，结论相反。 三模型建立 1.停车位模型：Sn（0）=–(n-1)(L+D) 2. 启动时间模型: tn =(n-1)T 3. 行驶模型: Sn(t)=Sn(0)+1/2 a (t-tn) ^2, ttn参数估计 L=5m，D=2m，T=1s，a=2m/s 四模型求解 解: Sn(30)=-7(n-1)+(30-(n-1))^20 得 n?19 且 t19=1830=t 成立。答案: 最多19辆车通过路口. 改进：考虑到城市车辆的限速，在匀加速运动启动后，达到最高限速后，停止加速, 按最高限速运动穿过路口。最高限速：校园内v*=15公里/小时=4米/秒，长安街上v*=40公里/小时=11米/秒，环城路上 v*=60公里/小时=17米/秒取最高限速 v*=11m/s，达到最高限速时间tn*=v* /a +tn =5.5+n-1 限速行驶模型: Sn(t)=Sn(0)+1/2 a(tn*–tn )^2+v*(t-tn*), ttn* =Sn(0)+1/2 a (t-tn) ^2, tn*ttn = Sn(0) tnt 解：Sn(30)=-7(n-1)+(5.5)2+11(30-5.5-(n-1))0 得 n?17 且 t17 * =5.5+16=21.530=t 成立。 结论: 该路口最多通过17辆汽车. 1. 调查一个路口有关红绿灯的数据验证模型是否正确。 10. 调查的位置，走向，车道数，时间。调查数据（至少三次）：绿灯时间，通过的车数。分析数据不同的原因。 20. 分析模型的假设与实际是否一致；模型的参数与实际是否一致。 30. 分析模型的计算结果与观测结果是否一致？为什么？不一致时，如何修改模型。 以下为二三题模型 问题重述： 在一个由红绿灯管理下的十字路口，在绿灯亮的情况下，通过车的数量依赖于路面上汽车的型号，车速，车的运行方向，道路上车辆的拥堵状况以及同时穿过路口的行人等诸多因素有关，因而我们在这里综合考虑各方面因素，但是在建模之前，有些实际问题我们进行了适当的忽略，得到了模型的如下假设。 模型假设： 红灯时等待的每相邻两辆车之间的距离相等。 通过路口的车辆都相同，而且都是从静止状态匀加速启动。 前一辆车启动后，下一辆车启动的延迟时间相等。 所有车辆都是直行穿过路口，并且仅考虑马路一侧或单行道线上的车辆。 十字路口的车辆穿行秩序良好，不会发生阻塞。 车辆的长度都相同，并且车队足够长。 模