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PLC课程设计报告系 别：机电与信息工程系专 业：电气自动化班 级：142261 姓 名：乔晓明 学 号：143226110一、课程设计目的PLC课程设计作为独立的教学环节，是电气自动化专业集中实践性环节系列之一，是《可编程逻辑控制器》课程学习中的一次全面的综合练习。其目的在于加深对可编程控制器基础理论和基本知识的理解，通过一系列电气控制装置的设计实践，了解西门子电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计加深、巩固以往所学知识点，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；书写技术报告的能力。该课程设计充分体现“教师指导下的以学生为中心”的教学模式，以学生为认知主体，充分调动学生的积极性和能动性，重视学生自学能力的培养。二、课程设计要求在以学生为主体、教师为引导的前提下，用西门子S7-200 PLC设计若干不同规模的案例程序。在整个课程设计中，充分发挥学生的主动性和创造性。 为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点： 1、 在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。 2 、在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导教师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。 3 、根据合理的进度安排，按照系统开发的流程及方法，踏实地开展课程设计活动。4 、设计报告要求文字通顺、简练，字迹端正、整洁。5 、如果条件允许，应对自己的设计线路进行试验论证，考虑进一步改进的可能性。三、课程设计时间课程设计时间为一周。四、课程设计内容设计一 机械手控制设计目的掌握PLC的循环左移指令以及编程PLC左移程序掌握机械手的控制系统，接线.调试.和原理。实验教学是课堂教学的补充、延伸和深化，是课程教学的重要组成部分。实验教学的总目的是，通过与课堂教学的密切配合，巩固和扩充课堂讲授的理论知识，加深对课堂教学内容的理解；训练科学实验的基本技能和工程实践的基本方法，养成严谨的科学态度和工作作风，培养应用所学理论知识独立分析、解决实际问题的能力和实际动手能力。面板图控制要求1、总体控制要求：如面板图所示，工件在A处被机械手抓取并放到B处。2、机械手回到初始状态，SQ4=SQ2=1，SQ3=SQ1=0，原位指示灯HL点亮，按下“SB1”启动开关，下降指示灯YV1点亮，机械手下降，（SQ2=0）下降到A处后（SQ1=1）夹紧工件，夹紧指示灯YV2点亮。3、夹紧工件后，机械手上升（SQ1=0），上升指示灯YV3点亮，上升到位后（SQ2=1）,机械手右移（SQ4=0）,右移指示灯YV4点亮。4、机械手右移到位后（SQ3=1）下降指示灯YV1点亮，机械手下降。5、机械手下降到位后（SQ1=1）夹紧指示灯YV2熄灭，机械手放松。6、机械手放松后上升，上升指示灯YV3点亮。7、机械手上升到位（SQ2=1）后左移，左移指示灯YV5点亮。8、机械手回到原点后再次运行。四.端口分配以及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明I0.0SB1启动开关I0.1SQ1下限位开关I0.2SQ2上限位开关I0.3SQ3右限位开关I0.4SQ4左限位开关Q0.0YV1下降指示灯Q0.1YV2夹紧指示灯Q0.2YV3上升指示灯Q0.3YV4右移指示灯Q0.4YV5左移指示灯Q0.5HL原位指示灯主机1M、面板V+接电源+24V电源正端主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端操作步骤按照指导书上面的接线图对照接线在PLC没有通电的情况下将PLC与实训挂件相互连接，连接完毕后反复检查准确无误。在电脑上找到软件：STEP 7-Micro/WIN打开把之前做好的程序进行编译，有错误时根据提示信息修改直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后电脑会提示是否更换到“RUN”模式点击确。3、将左限位开关SQ4、右限位开关SQ3打向左、上限位开关SQ2、下限位开关SQ1打向上，机械手回到初始状态，原位指示灯HL点亮。4、打上“SB1”启动开关，下降指示灯YV1点亮，模拟机械手下降，上限位开关SQ2打下，下降到A处后次下限位开关SQ1打下，开始夹紧工件，