永磁同步电机..docVIP

第5章 永磁同步电动机系统及其SPWM控制 除一些利用异步转矩或磁阻转矩起动的永磁同步电动机之外，绝大多数的永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)需要逆变器驱动以平稳起动及稳定运行。因此一般意义上的永磁同步电动机系统是指具有位置传感的、SPWM逆变器驱动的永磁同步电动机，或称为正弦波驱动的无刷直流电动机，很多的文献也直接将之简称为永磁同步电动机。 本章主要阐述永磁同步电动机即正弦波无刷直流电动机的原理及其SPWM控制。 5.1永磁同步电动机的构成及设计特点 5.1.1永磁同步电动机系统的构成 1所示框图为永磁同步伺服电动机的基本结构之一。转子位置传感器为旋转变压器或编码器等，通过轴角变换电路或计数器等可以将连续位置传感器的输出信号变换为转角位置信号pθ。之后，在相电流指令合成电路中产生各相的电流指令信号，如式（5-1）所示。 （5-1） 式中，Ver (输入控制指令，为速度误差信号或转矩指令信号PWM信号控制逆变功率电路，驱动永磁同步电动机自同步运行。考虑较简单的比例电流调节器的情况。设电流调节器的比例增益为Kp，电流反馈系数为Kf，逆变功率电路的等效增益为Ks，则定子绕组三相电压为： （5-2） 对于三相半桥SPWM 逆变驱动电路，一般可以认为SPWM功率逆变电路基本可以复现调