式卧加工中心机械手的设计 -本科毕业论文.docVIP

目 录 摘要………………………………………………………………………………1 关键词……………………………………………………………………………1 1前言……………………………………………………………………………1 2绪论……………………………………………………………………………2 2.1卧式加工中心概述…………………………………………………………2 2.2机械手的分类………………………………………………………………2 2.3应用机械手的意义…………………………………………………………3 2.4国内外研究现状……………………………………………………………3 3加工中心的总体布局…………………………………………………………3 3.1技术条件……………………………………………………………………3 3.2总体布局……………………………………………………………………4 3.3卧式加工中心的机械结构………………………………………………4 4 机械手的设计…………………………………………………………………………4 4.1机械手的结构设计…………………………………………………………5 4.1.1自动换刀装置介绍……………………………………………………5 4.1.2机械手种类简介………………………………………………………6 4.1.3手爪的选择………………………………………………